申请/专利权人:安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日:2023-09-26
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221184494U
主分类号:B21D53/02
分类号:B21D53/02;B21D43/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型涉及空调翅片机自动取片装置,包括工作台,所述工作台上设置有对称分布的两组固定架,所述固定架上设置有X轴移动模组,所述两组X轴移动模组之间安装有能沿其作X向移动的Y轴移动模组,所述Y轴移动模组上安装有能沿Y向移动的Z轴移动模组,所述Z轴移动模组的下端安装有托盘抓取件,所述工作台上且位于所述托盘抓取件的下方设置有托架组件,本实用新型通过托盘抓取件在托架组件与输送机之间流转,取片全过程自动化流转,保证翅片冲片机连续生产,最大限度的降低劳动强度,提高了翅片的生产效率,同时托架组件布局、托盘抓取件以及输送机布局相互协调,紧凑布局设计,空间利用率比较高。
主权项:1.空调翅片机自动取片装置,其特征在于:包括工作台60,所述工作台60上设置有对称分布的两组固定架10,所述固定架10上设置有X轴移动模组11,所述两组X轴移动模组11之间安装有能沿其作X向移动的Y轴移动模组12,所述Y轴移动模组12上安装有能沿Y向移动的Z轴移动模组13,所述Z轴移动模组13的下端安装有托盘抓取件,所述工作台60上且位于所述托盘抓取件的下方设置有托架组件,所述托架组件上设置有翅片托盘30,所述工作台60上并位于托架组件一侧设置有输送机50,所述托盘抓取件抓取翅片托盘30,且控制翅片托盘垂直方向翻转90°放置于输送机50上。
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权利要求:
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