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申请/专利权人：浙江大学;浣江实验室
申请日：2024-02-04
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118246138A
主分类号：G06F30/15
分类号：G06F30/15;G06F30/28;G06F30/17;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种面向变构式飞行器的通用动力学建模方法，包括：1根据变构飞行器整体左右对称的结构，选取飞机任意一侧进行气动力模型的建模；将变构飞行器分成固定翼、倾转翼、多功能副翼、旋翼、平尾五个部件；2定义地面坐标系、机体坐标系和气流坐标系，定义变构飞行器运动的姿态参数；3计算五个部件所受的力和力矩在机体坐标系上的表示；4对五个部件分别建立对应的气动力学模型，将它们所受到的力和力矩叠加，得到变构式飞行器整体的气动合力与合力矩；5将上述气动力学模型在simulink软件中建立表达出来。利用本发明，可以在给定几个操纵量的情况下实时地输出飞行器的气动力数据，以达到后续控制部分的设计目的。
主权项：1.一种面向变构式飞行器的通用动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据变构飞行器整体左右对称的结构，选取飞机任意一侧进行气动力模型的建模；将变构飞行器分成固定翼、倾转翼、多功能副翼、旋翼、平尾五个部件；2定义地面坐标系、机体坐标系和气流坐标系，定义变构飞行器运动的姿态参数；3建立地面坐标系转换为机体坐标系以及气流坐标系转换为机体坐标系的坐标转换矩阵，计算五个部件所受的力和力矩在机体坐标系上的表示；4对固定翼、倾转翼、副翼、旋翼和平尾五个部件分别建立对应的气动力学模型，将它们所受到的力和力矩叠加，得到变构式飞行器整体的气动合力与合力矩；5将上述气动力学模型在simulink软件中建立表达出来。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学;浣江实验室 一种面向变构式飞行器的通用动力学建模方法
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