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申请/专利权人：广东贝导智能科技有限公司
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239061A
主分类号：B65B35/50
分类号：B65B35/50;B65B35/36;B65B59/00;B65B43/46;B65B43/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种码垛机械手，包括框架、夹爪机构和防护机构，所述防护机构包括第四驱动组件和两个防护杆，所述第四驱动组件包括第四驱动源、第四传动件和两个摆臂，所述第四传动件的一端连接至所述第四驱动源，所述第四传动件的另一端连接至两个所述摆臂，每个所述摆臂连接一个所述防护杆；在所述第四驱动源的驱动下，所述第四传动件能够带动两个所述摆臂发生相对平移运动，并带动两个所述防护杆相向或者相背运动，从而对所述夹爪机构抓取的电池形成防护。通过第四传动件的结构设计能够将第四驱动源的驱动力传递至相连的两个摆臂的横向运动上，使得两个摆臂能够沿着预定的轨迹进行平移运动，避免了发生碰撞的风险。
主权项：1.一种码垛机械手，其特征在于，包括：框架1、夹爪机构3和防护机构5，所述夹爪机构3和所述防护机构5分别连接至所述框架1，所述防护机构5包括第四驱动组件51和两个防护杆52，两个所述防护杆52位于所述框架1的底部，所述第四驱动组件51包括第四驱动源511、第四传动件512和两个摆臂513，所述第四传动件512的一端连接至所述第四驱动源511，所述第四传动件512的另一端连接至两个所述摆臂513，每个所述摆臂513连接一个所述防护杆52；在所述第四驱动源511的驱动下，所述第四传动件512能够带动两个所述摆臂513发生相对平移运动，并带动两个所述防护杆52相向或者相背运动，从而对所述夹爪机构3抓取的电池形成防护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东贝导智能科技有限公司 码垛机械手
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