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申请/专利权人：中山大学
申请日：2024-05-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118242991A
主分类号：G01B11/02
分类号：G01B11/02;G01B11/06;G01C11/00;G06V10/82;G06T7/80;G06V20/60
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供一种基于单一影像和空调外机神经网络的建筑物测量方法，包括搭建并训练空调外机神经网络识别模型框架；使用张正友标定法校正相机姿态及形变并获取相机内方位元素；使用空调外机神经网络识别模型框架识别空调外机品牌并获取对应尺寸；建立空调外机四个角点的物方坐标与像平面坐标；通过结合共线方程与最小二乘平差的后方交会算法解算出相机外方位元素；旋转相机姿态，并生成对应的仿真图片；估计出建筑物的初步高度与宽度；根据相似三角形原理优化建筑物高度与宽度的估计值。本发明利用单一图像即可实现建筑物尺寸的测量，不仅测量效率高，而且测量结果准确，实现了建筑物尺寸的远距离测量。
主权项：1.基于单一影像和空调外机神经网络的建筑物测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1）、搭建并训练空调外机神经网络识别模型框架；S2）、使用张正友标定法校正相机姿态及形变并获取相机内方位元素；S3）、采集包含空调外机及建筑物整体的单张影像，并使用训练好的空调外机神经网络识别模型框架识别空调外机及其品牌型号，并在已建立好的数据库中找到对应的空调外机尺寸；S4）、在空调外机外平面建立物方坐标系，并根据空调外机的真实尺寸以及相机内方位元素确定四个角点的物方坐标与像平面坐标；通过结合共线方程与最小二乘平差的后方交会算法解算出相机外方位元素；S5）、根据相机外方位元素将其旋转平移至垂直于空调外机平面的方向，并生成对应的仿真图片；S6）、量取竖直与水平方向上空调外机与建筑所横跨的像素个数，根据空调外机尺寸真值计算比例尺，估计出建筑物的初步高度与宽度；S7）、估计空调外机外平面与建筑物立面的距离，根据相似三角形原理优化建筑物高度与宽度的估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 基于单一影像和空调外机神经网络的建筑物测量方法
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