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申请/专利权人：北京理工大学;中国兵器科学研究院;西北工业集团有限公司
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244786A
主分类号：G05D1/495
分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：基于飞行器滚转通道模型和执行机构动力学传递函数，设置执行机构动力学模型；设置控制器，控制滚转角速度；在控制器中设置滑模控制，获得控制指令，采用控制指令对旋转飞行器进行横滚转控制。本发明公开的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，提高飞行器在大攻角非线性飞行环境下的横滚稳定性、控制精度和动态响应能力，从而确保飞行器的安全性、稳定性和性能。
主权项：1.一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于飞行器滚转通道模型和执行机构动力学传递函数，设置执行机构动力学模型；设置控制器，控制滚转角速度；在控制器中设置滑模控制，获得偏转控制指令，采用偏转控制指令对旋转飞行器进行横滚转控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学;中国兵器科学研究院;西北工业集团有限公司 考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法
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