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申请/专利权人：长安大学
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247989A
主分类号：G08G1/0968
分类号：G08G1/0968;G08G1/01;H04W4/44
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于树搜索的高速公路混合交通流合流序列优化方法，包括以下步骤：S1，构建双车道主干道和单车道匝道的交通场景，并记录当前的队列块合流序列；S2，当有新的队列块进入控制区时，利用树搜索获取包含当前队列块的最优合流序列；S3，基于搜索得到的最优合流序列，利用庞特里亚金原理求解队列块内车辆的最优行驶轨迹；S4，队列块中头车按照最优行驶轨迹行驶，其余人驾车按照跟驰模型进行行驶，实现合流。本发明依靠车联网技术实时获取高速公路控制区内主干道和匝道内车辆队列块的状态信息，利用CAV的可控性，通过搜索最优合流序列以及对CAV进行速度控制和换道控制，来完成引导队列块内HDV进行安全高效的合流。
主权项：1.一种基于树搜索的高速公路混合交通流合流序列优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，构建双车道主干道和单车道匝道的交通场景，将道路分段为控制区和合流区，道路上的车辆被组织成队列块，集中控制器负责监测控制各队列块，并记录当前的队列块合流序列；S2，当有新的队列块进入控制区时，基于之前记录的队列块合流序列，以当前队列块内车辆的行驶效率、驾驶舒适性、油耗和污染排放为目标，构建纵向行驶成本函数和横向换道成本函数，利用树搜索获取包含当前队列块的所有队列块的最优合流序列；S3，构建所有队列块的车辆运动学模型，基于搜索得到的最优合流序列，结合纵向代价成本函数和横向代价成本函数，利用庞特里亚金原理求解队列块内车辆的最优行驶轨迹；S4，队列块中头车按照最优行驶轨迹行驶，其余人驾车按照跟驰模型进行行驶，实现合流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种基于树搜索的高速公路混合交通流合流序列优化方法
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