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申请/专利权人：浙江金为智能制造有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244640A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种非线性黄金分割滤波器在位置伺服指令规划中的应用，包括能获取位置指令的控制板和能实现位置指令规划的滤波器，滤波器包括非线性控制环节、加速度限幅环节、速度限幅环节和双积分环节，滤波器设有在控制板中完成的指令规划核心算法，滤波器利用黄金分割比匹配指令位置和修正位置误差的比例和微分增益，设有反馈环节和只体现反馈环节微分的微分环节。与现有技术相比，本发明的优点在于，采用滤波器来实现位置指令规划，使得自适应的参数是固定的，能有效避免因参数设置不合理而导致震颤；黄金分割比的利用在指令整个适应范围内不需要分段判断符号函数，有效减少计算量。
主权项：1.非线性黄金分割滤波器在位置伺服指令规划中的应用，其特征在于，包括能获取位置指令的控制板，以及能实现位置指令规划的非线性黄金分割滤波器；所述非线性黄金分割滤波器包括非线性控制环节、加速度限幅环节、速度限幅环节和双积分环节；所述非线性黄金分割滤波器设有指令规划核心算法，所述核心算法在控制板中完成，且所述非线性黄金分割滤波器利用黄金分割比匹配指令位置和修正位置误差的比例和微分增益；设有反馈环节和微分环节，微分环节只体现反馈环节的微分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江金为智能制造有限公司 非线性黄金分割滤波器在位置伺服指令规划中的应用
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