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申请/专利权人：南京理工大学
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238783A
主分类号：B60T8/172
分类号：B60T8/172;B60T8/18;B60T7/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出差值，代入风险状态判断模块，依据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后基于动态轴荷算法进行制动力分配。本发明对预警制动距离进行了修正，并采用前反馈结合的控制方式对制动力进行实时调整，再基于动态轴荷算法对前后轴制动力进行分配，使得提出的制动控制策略更加符合油罐车的制动场景。
主权项：1.一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统，其特征在于，包括车载传感设备，液体冲击力计算模块，预警制动距离计算模块，风险状态判断模块，制动力分配模块和执行器；所述车载传感设备用于测量前方车辆运动参数、油罐车运动参数和油罐车内部液体参数，并将油罐车运动参数和油罐车内部液体参数传输给液体冲击力计算模块；液体冲击力计算模块基于等效弹簧-质量力学模型模拟罐内液体的晃动冲击，求出罐内液体与罐壁之间的液体冲击力；所述预警制动距离计算模块根据车载传感设备测量的前方车辆运动参数和液体冲击力计算模块计算的液体冲击力计算出预警制动距离以及期望的制动减速度；风险状态判断模块将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出其差值，风险状态判断模块进行风险判断并根据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后进行前后轴制动力分配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法
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