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驾驶系统和自动导引车辆 

申请/专利权人:ABB瑞士股份有限公司

申请日:2021-11-29

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118251319A

主分类号:B60G3/12

分类号:B60G3/12

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:一种驱动系统和自动导引车辆。该驱动系统包括:轮毂电机10;制动组件20,该制动组件20被联接到轮毂电机10并且被配置为允许或停止轮毂电机10的旋转;以及悬架组件30,该悬架组件30被联接到轮毂电机10并且适于被安装在自动导引车辆的底盘40上,其中该悬架组件30被配置为允许轮毂电机10相对于底盘40向上或向下移动。自动导引车辆具有简单的结构和低成本,并且悬架组件30的刚度易于调节。

主权项:1.一种用于自动导引车辆的驱动系统,包括:轮毂电机10;制动组件20,所述制动组件被联接到所述轮毂电机10并且被配置为允许或停止所述轮毂电机10的旋转;以及悬架组件30,所述悬架组件被联接到所述轮毂电机10并且适于被安装在所述自动导引车辆的底盘40上,其中所述悬架组件30被配置为允许所述轮毂电机10相对于所述底盘40向上或向下移动。

全文数据:

权利要求:

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