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申请/专利权人：合肥高晶光电科技有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259676A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/644;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种自动化仓储无线导引小车的高精度定位方法，包括以下步骤：步骤一：在仓储房内的角落布置超声波接收器，基于仓储房内任一超声波接收器为基础建立平面直角坐标系，对角落的超声波接收器赋予坐标信息；涉及小车定位技术领域，解决了对导引小车的定位精度较低的技术问题；通过在仓储房房的角落内以及每个导引小车上均设置超声波接收器，根据超声波接收器接收的时间可确定距离长度，并在导引小车上设置超声波接收器，当导引小车的位置信息确定后，可通过该导引小车的坐标以及导引小车上的超声波接收器再去对其他导引小车进行定位，并且通过多个导引小车以及仓储房内的多个超声波接收器对导引小车进行定位，实现对导引小车进行高精度定位。
主权项：1.一种自动化仓储无线导引小车的高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在仓储房内的角落布置超声波接收器，基于仓储房内任一超声波接收器为基础建立平面直角坐标系，对角落的超声波接收器赋予坐标信息；步骤二：在若干导引小车上布置超声波接收器和超声波发生器，调节导引小车上的超声波发生器；步骤三：导引小车上的超声波发生器发出超声波信息，超声波接收器接收超声波信息，根据接收的超声波信息确定导引小车的编码，基于多个超声波接收器接收的超声波信息对导引小车进行定位，得到小车坐标；步骤四：在小车坐标中获取正确的位置坐标，将对应导引小车的编码和位置坐标作为位置信息在平面直角坐标系中标示；其中，所述小车坐标为正整数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥高晶光电科技有限公司 一种自动化仓储无线导引小车的高精度定位方法
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