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申请/专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日：2021-11-03
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118251696A
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：提供了用于对齐物理对象的点云PC的机制。一种方法由图像处理设备执行。该方法包括获得PCS102。每个PC包括数据点，并且每个PC是从物理对象的所捕获的相应的一组二维2D数字图像生成的。该方法包括在PC中定位S106与在2D数字图像中包括的视觉特征的特征点对应的数据点。该方法包括在每个PC中选择S108至少一个所定位的数据点作为参考点。PC上的参考点表示在2D数字图像中包括的相同的视觉特征。该方法包括通过将PC上的参考点彼此对齐，将PC彼此对齐Slid，410a，410b，440。
主权项：1.一种用于对齐物理对象的点云PC的方法，所述方法由图像处理设备600，700执行，所述方法包括：获得S102PC，每个PC包括数据点，并且每个PC是从物理对象的所捕获的相应的一组二维2D数字图像生成的；在所述PC中定位S106与在所述2D数字图像中包括的视觉特征的特征点对应的数据点；在每个所述PC中选择S108至少一个所定位的数据点作为参考点，其中，所述PC上的所述参考点表示在所述2D数字图像中包括的相同的视觉特征；以及通过将所述PC上的所述参考点彼此对齐，将所述PC彼此对齐S110。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞典爱立信有限公司 表示物理对象的点云的对齐
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