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申请/专利权人：瑞士优北罗股份有限公司
申请日：2023-12-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243135A
主分类号：G01C22/00
分类号：G01C22/00;G01C21/16;G01S19/38;G01S19/47;G01S19/52
优先权：["20221222 EP 22215987.3"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及混合测程法。公开了用于测程的方法和设备。获得设备的先前位置估计和当前位置估计。还获得所述设备的当前速度估计。基于位置估计计算第一距离估计，并且基于速度估计计算第二距离估计。这两个距离估计被组合以生成针对设备行进距离的组合或混合距离估计。
主权项：1.一种用于测程的方法，所述方法包括以下步骤：获得设备的先前位置估计；获得所述设备的当前位置估计206；获得所述设备的当前速度估计201；基于所述先前位置估计和所述当前位置估计来计算220所述设备行进的距离的第一距离估计；基于所述当前速度估计来计算210所述设备行进的距离的第二距离估计；以及组合215所述第一距离估计和所述第二距离估计，以生成所述设备行进的距离的组合距离估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞士优北罗股份有限公司 混合测程法
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