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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244803A
主分类号：G05D13/62
分类号：G05D13/62
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种遥控武器站解耦运动方法和装置，属于遥控武器站解耦运动方法和装置，本发明通过设定武器站当前位置与光电跟踪器位置之和为遥控武器站的停止位置，使遥控武器站进行小等速运动，通过当前位置与停止位置差值与小等速运动中引导距离的关系，控制遥控武器站进行小等速运动不同阶段的运动模式，包括起动段运动、等速段运动和结束段运动，使遥控武器站能够平稳运动到结束位置，与光电跟踪器运动解耦，提高武器射击的精度。
主权项：1.一种遥控武器站解耦运动方法，其特征在于，设定武器站当前位置与光电跟踪器位置之和为遥控武器站的停止位置，遥控武器站当前位置为遥控武器站的起始位置，并根据起始位置和停止位置确定遥控武器站的运动方向；控制遥控武器沿着所述运动方向进行小等速运动，且在运动过程中，使遥控武器站先进行小等速运动起动段运动，起动段运动表示的是由匀加速运动引导至所需速度的运动，再进行小等速运动等速段运动，直至当前位置与停止位置的差值小于等于小等速运动中引导距离时，进行小等速运动结束段运动，结束段运动为匀减速引导至停止位置，从而使得遥控武器站从起始位置运动到停止位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种遥控武器站解耦运动方法和装置
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