申请/专利权人：清华大学

申请日：2022-07-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115320560B

主分类号：B60T8/92

分类号：B60T8/92;B60T8/88;B60T7/04;B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22

优先权：["20210813 CN 2021109321614"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本申请公开了一种双冗余全解耦的线控制动系统，该系统包括：与制动轮缸无连接的制动踏板；脚感模拟器，用于提供制动力和阻尼模拟；冗余踏板行程传感器，用于驾驶员制动时感应制动踏板的行程信号；储液罐；四个制动轮缸，对四个车轮进行制动；液压源，包括同轴连接的主电机和副电机，根据不同的制动模式控制主电机和副电机制动；控制器，用于将制动踏板的行程信号转化为电机执行指令，根据电机执行指令控制液压源的电机输出相应的液压压力。该系统可以实现无差别的冗余制动安全，当主电机失效时，备份电机可以立即接管；在需要补液的情况下，可以启动补液模式，双电机同时作用，增加驱动扭矩，缩短补液时间。

主权项：1.一种双冗余全解耦的线控制动系统，其特征在于，包括：用于驾驶员进行制动的制动踏板，其中，所述制动踏板与制动轮缸无连接；脚感模拟器，与所述制动踏板连接，用于提供制动力和阻尼模拟；冗余踏板行程传感器，与所述制动踏板连接，用于驾驶员制动时感应所述制动踏板的行程信号；储液罐，用于存储制动液；四个制动轮缸，分别用于对四个车轮进行制动；液压源，所述液压源包括同轴连接的主电机和副电机，根据不同的制动模式控制所述主电机和所述副电机制动，所述液压源进液口与所述储液罐管道连接，出液口与所述四个制动轮缸管道连接，所述管道上设置有多个单向阀门，单向阀门打开时，所述液压源向所述制动轮缸输出制动液进行制动；所述储液罐与所述制动轮缸管道连接，管道上设置有多个单向阀门，单向阀门打开时，所述制动液流回所述储液罐；控制器，用于将所述制动踏板的行程信号转化为电机执行指令，根据所述电机执行指令控制所述液压源的电机输出相应的液压压力；所述液压源包括：液力块，所述主电机和所述副电机通过螺栓安装在所述液力块的两侧；一个集成在所述液力块上的电机主缸，所述电机主缸包括一个进液口和一个出液口，所述进液口和所述出液口位于所述电机主缸的右侧，主电机和副电机同轴设置在电机主缸两侧，共用一个电机主缸；一个双丝杠活塞，所述双丝杠活塞两侧分别固定一个丝杠，用于和两个相对布置的所述主电机和所述副电机连接，所述双丝杠活塞的端部构造成凸台状，为了防止活塞到达限位后形成封闭空间，在活塞回退时产生较大的阻力，所述活塞设置在电机主缸中；两个集成于主副电机转子中的滚柱丝杠机构，所述活塞的两端分别连接一个滚柱丝杠机构；两个相同的电机主缸密封盖，所述电机主缸密封盖作为滚柱丝杠机构的轴承支承，也起到电机主缸密封的作用，电机主缸的两端分别有一个凸台用于安装电机主缸密封盖；两个用于防止活塞周向旋转的十字形止挡柱，所述十字形止挡柱分别集成于主副电机内部；两套电源以及两个所述的控制器；所述主电机失效，所述制动模式为备份制动模式，所述根据不同的制动模式控制所述主电机和所述副电机制动，包括：仅通过所述副电机单独工作，其中，所述主电机和所述副电机的制动性能一致；所述液压源补充制动液的目标速率大于预设速率，所述制动模式为增强制动模式，所述根据不同的制动模式控制所述主电机和所述副电机制动，包括：所述主电机和所述副电机同时工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 双冗余全解耦的线控制动系统

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