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用于全息路口感知的雷视设备辅助安装方法及系统 

申请/专利权人:智慧互通科技股份有限公司

申请日:2024-03-04

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118247739A

主分类号:G06V20/54

分类号:G06V20/54;G06V10/56;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/09;G06Q10/0639

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了用于全息路口感知的雷视设备辅助安装方法及系统,涉及智能交通技术领域,该方法包括:通过图像采集模块,获取雷视设备安装视野内的图像数据;基于YOLOV5算法,构建红绿灯目标检测模型,对图像数据进行红绿灯小目标检测,生成红绿灯小目标检测结果;采用Hough变换算法,对图像数据进行车道线检测,生成车道线检测结果;根据红绿灯小目标检测结果和车道线检测结果,进行雷视设备安装评估,参照雷视设备安装评估结果,进行雷视设备位置调整。本发明解决了现有技术中传统的雷视设备安装通常采用人工勘测,安装时间长、成本高的技术问题,达到了节省安装时间和成本,提高雷视设备安装位置判断的准确性的技术效果。

主权项:1.用于全息路口感知的雷视设备辅助安装方法,其特征在于,所述方法包括:通过图像采集模块,获取雷视设备安装视野内的图像数据;基于YOLOV5算法,构建红绿灯目标检测模型;利用所述红绿灯目标检测模型,对所述图像数据进行红绿灯小目标检测,生成红绿灯小目标检测结果;采用Hough变换算法,对所述图像数据进行车道线检测,生成车道线检测结果;根据所述红绿灯小目标检测结果和所述车道线检测结果,进行雷视设备安装评估,获取雷视设备安装评估结果;参照所述雷视设备安装评估结果,进行雷视设备位置调整。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 智慧互通科技股份有限公司 用于全息路口感知的雷视设备辅助安装方法及系统

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