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申请/专利权人：成都通广网联科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259279A
主分类号：G01S13/86
分类号：G01S13/86;G01S7/40;G06T7/80;G06V10/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于无人机的高速雷视融合标定的方法，属于智能交通技术领域，包括通过相机采集无人机的图像信息，并通过设置于无人机的定位设备采集无人机当前的位置信息；根据图像信息和位置信息，对像素点和经纬度之间的关系进行拟合；使用图像识别技术对目标图像进行处理，得到目标像素点，根据拟合结果将目标像素点转换为经纬度；雷达实时感知目标信息，通过融合匹配算法将雷达感知的目标经纬度与步骤3得到的经纬度进行匹配，完成目标的融合标定。本发明用于对传感器和算法进行调整和校准，以确保它们能够准确地感知和理解车辆周围的道路环境，校准传感器之间的配准关系、调整算法参数，从而提高系统的精度和鲁棒性。
主权项：1.一种基于无人机的高速雷视融合标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过相机采集无人机的图像信息，并通过设置于无人机的定位设备采集无人机当前的位置信息；步骤2：根据图像信息和位置信息，对像素点和经纬度之间的关系进行拟合；步骤3：使用图像识别技术对目标图像进行处理，得到目标像素点，根据拟合结果将目标像素点转换为经纬度；步骤4：雷达实时感知目标信息，通过融合匹配算法将雷达感知的目标经纬度与步骤3得到的经纬度进行匹配，完成目标的融合标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都通广网联科技有限公司 一种基于无人机的高速雷视融合标定的方法
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