申请/专利权人：安徽华明航空电子系统有限公司

申请日：2022-03-04

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114579684B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06Q10/04;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明公开一种基于合成视景的前视地形预警方法，包括如下步骤：S1、存储所有瓦片在不同分辨率等级下的地形数据，瓦片为地球地形数据的最小单元；S2、确定飞机在当前位置的查询区域，将查询区域划分为近集区域和远集区域；S3、处于近集区域内的瓦片，加载最高等级分辨率的地形数据，处于远集区域内的瓦片，基于其距飞机当前位置的距离、其与飞机当前位置的连线与飞机航向的夹角来加载对应等级分辨率的地形数据；S4、基于查询区域内瓦片的海拔数据，规划飞机当前的FLTA的前视预测路径。这种预测路线提供了更加直接的前视地形的预警信息，飞行员可以通过从预测路线一侧飞到另一侧的方式近一步提高飞行的安全性。因此具有较强的实用性。

主权项：1.一种前视地形预警方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S1、存储所有瓦片在不同分辨率等级下的地形数据，瓦片为地球地形数据的最小单元；S2、确定飞机在当前位置的查询区域，将查询区域划分为近集区域和远集区域；S3、处于近集区域内的瓦片，加载最高等级分辨率的地形数据，处于远集区域内的瓦片，基于其距飞机当前位置的距离、以及其与飞机当前位置的连线与飞机航向的夹角来加载对应等级分辨率的地形数据；S4、基于查询区域内瓦片的海拔数据，规划飞机当前的FLTA的前视预测路径；所述远集区域为扇形，以飞机当前位置为扇形的原点，基于公式1确定扇形区域的半径R：R＝DcosFOV2+Len1其中，D为飞机当前位置到合成视景视野尽头的距离，FOV为合成视景的设定视场角度，Len为一个瓦片的宽度；以飞机航向γ为基准，分别顺时针、逆时针旋转FOV2+70°，即形成扇形的两条边界；远集区域内瓦片的分辨率等级确定方法具体如下：index＝6–Tau*indexFactorTau是瓦片数据的误差，indexFactor为分辨率参数，index为分辨率指数，表示index对应的瓦片分辨率等级；瓦片数据的误差Tau按如下公式计算：Tau＝BaseTau*DecayFactor*AdaptiveFactor其中，BaseTau为Tau基数，在近集和远集连接处的Tau基数为4.0，并随瓦片距飞机当前位置的距离线性增加，在50NM处其值为6.0，AdaptiveFactor为自适应参数，DecayFactor为衰减参数；衰减参数DecayFactor根据如下公式计算：DecayFactor＝1cosa*cos1.01.2FOV2其中，a为瓦片和飞机之间连线与航向的夹角，FOV为合成视景的设定视场角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽华明航空电子系统有限公司 一种前视地形预警方法

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