申请/专利权人:李旻罡
申请日:2024-04-19
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118237894A
主分类号:B23P19/06
分类号:B23P19/06
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明公开了一种固定自由度可调的螺丝组工装,属于螺丝组装用工装的技术领域,包括工作台;组装机构,所述组装机构包括固定安装在工作台顶壁上的安装架,所述安装架上固定安装有水平板,所述水平板上均匀固定安装有电动伸缩杆。本方案通过线圈与磁力板的配合,在通电线圈磁场的作用下磁力板通过安装杆带动夹持板移动,在夹持板移动的过程中逐渐与圆盘形组件接触并带动圆盘形组件向安装盘正下方移动,即无需使用人员手动进行摆正,同时两个夹持板还可以对圆盘形组件进行夹持固定,以及通过套筒与安装杆的配合使得装置可以对不同尺寸的圆盘形组件进行夹持,使得装置可以自动对固定自由度进行调节,起到了便于调节固定自由度的作用。
主权项:1.一种固定自由度可调的螺丝组工装,其特征在于,包括:工作台1;组装机构,所述组装机构包括固定安装在工作台1顶壁上的安装架2,所述安装架2上固定安装有水平板3,所述水平板3上均匀固定安装有电动伸缩杆4,所述电动伸缩杆4的输出端上固定安装有安装板5,所述安装板5的顶壁上固定安装有电机6,所述电机6的输出端上可拆卸安装有安装盘7;夹持机构,所述夹持机构包括对称固定安装在工作台1顶壁上的竖直板8,所述竖直板8的侧壁上固定安装有套筒9,所述套筒9内滑动安装有安装杆10,所述安装杆10与套筒9的侧壁之间共同固定安装有第一弹簧11,所述安装杆10远离套筒9的一端固定安装有夹持板12;驱动机构,所述驱动机构包括嵌设在竖直板8上的线圈13,所述套筒9内滑动安装有与线圈13配合的磁力板14,所述磁力板14的侧壁与套筒9内壁之间共同固定安装有第二弹簧15。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 李旻罡 一种固定自由度可调的螺丝组工装
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