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申请/专利权人：安徽九洲农业科技有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232552U
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开一种安防机器人的自由度调节结构，包括机器人本体，机器人本体上端面固定连接有固定片，固定片上端面固定连接有固定柱，固定柱上方设有摄像头，机器人本体内开设有活动槽，活动槽内顶壁上开设有T型圆槽，T型圆槽内转动连接有T型圆柱，T型圆柱下端面固定连接有电动伸缩柱，电动伸缩柱活动端固定连接有支撑盘，活动槽内顶壁上固定连接有第一齿轮，能够实现机器人的快速转向，避免经过狭小的空间，机器人转向麻烦，耗费大量的时间，影响机器人的工作的问题，提高机器人使用过程中的灵活性和机动性，能够更好的对机器人进行调节使用。
主权项：1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1上端面固定连接有固定片21，所述固定片21上端面固定连接有固定柱22，所述固定柱22上方设有摄像头23，所述机器人本体1内开设有活动槽24，所述活动槽24内顶壁上开设有T型圆槽25，所述T型圆槽25内转动连接有T型圆柱26，所述T型圆柱26下端面固定连接有电动伸缩柱27；所述电动伸缩柱27活动端固定连接有支撑盘28，所述活动槽24内顶壁上固定连接有第一齿轮29，所述第一齿轮29与所述机器人本体1固定连接，所述机器人本体1内开设有放置槽30，所述放置槽30内固定连接有第一正反电机31，所述第一正反电机31输出端连接有转动轴32，所述转动轴32远离所述第一正反电机31的一端固定连接有第二齿轮33，所述第二齿轮33外沿与所述第一齿轮29啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽九洲农业科技有限公司 一种安防机器人的自由度调节结构
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