申请/专利权人:山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日:2024-05-07
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118238146A
主分类号:B25J9/16
分类号:B25J9/16;B25J19/02
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明公开了一种模具旋转时六角螺栓的放置装置,包括气动夹爪和气路模块,所述气动夹爪包括气动手指、连接硬爪和夹紧软爪,所述连接硬爪安装在气动手指上,夹紧软爪安装在连接硬爪上,夹紧软爪上还设有用于检测六角螺栓有无的对射光纤,气动手指由气路模块控制其动作。本发明解决了当前EPS控制策略无法同时保证期望转向感觉、迟滞特性模拟力矩以及回正性能的问题。本发明公开了一种模具旋转时六角螺栓的放置方法,其结构精简,制造成本低,抓取放置过程用时短。
主权项:1.一种模具旋转时六角螺栓的放置装置,其特征在于,包括气动夹爪和气路模块,所述气动夹爪包括气动手指(1)、连接硬爪(5)和夹紧软爪(4),所述连接硬爪(5)安装在气动手指(1)上,夹紧软爪(4)安装在连接硬爪(5)上,夹紧软爪(4)上还设有用于检测六角螺栓(2)有无的对射光纤(3),气动手指(1)由气路模块控制其动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司 一种模具旋转时六角螺栓的放置装置及方法
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