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一种融合袋獾优化和扰动观测的光伏功率跟踪控制方法 

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申请/专利权人:杭州电子科技大学

摘要:本发明公开了一种融合袋獾优化和扰动观测的光伏功率跟踪控制方法。本发明对袋獾优化算法TDO和扰动观测法PO进行改进融合,从而显著提升收敛速度,同时减少收敛过程中的振荡,具体步骤如下:1.对TDO算法进行同时加入自适应权重;2.给予占空比一个相应的扰动,使得功率变化时,占空比也会相应的进行调整;3.改进的TDO算法和扰动观测法PO的切换。本发明能够加快光伏发电最优跟踪控制的收敛速度,同时减小收敛过程中的振荡,很大程度上简化了算法的复杂度。与此同时,算法收敛时间相较于其他算法的0.07s左右,下降至0.024s,收敛的效率提升了将近两倍。同时在整个收敛的过程中,振荡次数相较于其他的算法显著减少。

主权项:1.一种融合袋獾优化和扰动观测的光伏功率跟踪控制方法,其特征在于对袋獾优化算法TDO和扰动观测法PO进行改进融合,从而显著提升收敛速度,同时减少收敛过程中的振荡,具体实现如下:步骤1.对TDO算法进行简化同时加入自适应权重,具体公式表述为: 其中,表示以腐肉为食阶段更新后的第i个袋獾在第j维的分量,w为自适应权重,r为[0,1]之间的随机数,ci,j为第i个袋獾选择的腐肉目标的第j维的分量,为第i个袋獾选择的腐肉目标的适应度,Fi为第i个袋獾在位置更新前的适应度;表示以猎物为食阶段第一部分更新后的第i个袋獾在第j维的分量,r为[0,1]之间的随机数,pi,j为第i个袋獾选择的猎物目标的第j维的分量,为第i个袋獾选择的猎物目标的适应度;表示以猎物为食阶段第二部分更新后的第i个袋獾在第j维的分量,t为当前迭代次数,T为最大迭代次数,R为邻域半径大小;步骤2.给予占空比一个相应的扰动,使得功率变化时,占空比也会相应的进行调整,公式表述如下: 其中,Dnew表示新的占空比,φ为给定的扰动量,P为当前输出功率,Pold表示上一次迭代的输出功率;该算法根据由占空比计算获得的最新输出功率P,与上一次保存的输出功率Pold进行比较,如果功率有所增大,则对占空比加上给定的扰动量,反之则对占空比减去给定的扰动量,以此不断往复,通过给定的扰动量实现对最大功率点的定位;步骤3、改进的TDO算法和扰动观测法PO的切换,具体公式表述如下:|Dt-Dt-1|<ε其中,Dt表示第t次迭代后袋獾的位置,ε表示位置更新阈值,当改进的TDO算法更新后的袋獾位置和更新前的位置差值小于位置更新阈值,则表明改进的TDO算法已经找到最大功率点的大致位置,则切换为改进的PO算法进行下一步的搜索,而当切换为改进的PO算法后,如果周围环境发生变化,最大功率点位置发生变化,则重新初始化为改进的TDO算法。

全文数据:

权利要求:

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