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申请/专利权人：苏州大学
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244257A
主分类号：G01S13/58
分类号：G01S13/58;G01S13/86;G01S19/52;G01S7/295;G06V20/58;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/762
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。能够有效减少车辆的测速硬件成本，在获得初始位置的前提下，能够通过计算x,y方向的位移计算车辆实时位置。
主权项：1.基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法，其特征在于，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统
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