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申请/专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日：2024-02-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244800A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及动态软限位技术领域，具体涉及一种动态软限位的程序算法，包括获取C型臂升降轴当前位置；获取C型臂偏转轴当前位置；基于C型臂升降轴当前位置进行计算，得到C型臂偏转轴正负限位；基于C型臂偏转轴当前位置进行计算，得到C型臂升降轴正负限位，本方法根据C型臂升降轴的当前位置实时计算出C型臂偏转轴的正负限位，同时也可以根据C型臂偏转轴的当前位置实时计算出C型臂升降轴正负限位，且无需额外增加检测开关和线路，减少设备故障率和安装调试时间；限位是实时修改的，既保证了设备的安全，又可以使轴运动范围的最大化，从而解决了现有的硬限位需要接线和调整位置，导致设备调试时间增加的问题。
主权项：1.一种动态软限位的程序算法，其特征在于，包括以下步骤：获取C型臂升降轴当前位置；获取C型臂偏转轴当前位置；基于所述C型臂升降轴当前位置进行计算，得到C型臂偏转轴正负限位；基于所述C型臂偏转轴当前位置进行计算，得到C型臂升降轴正负限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆日联科技有限公司 一种动态软限位的程序算法
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