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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244374A
主分类号：G01V8/10
分类号：G01V8/10;G01S17/88
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种固定式激光雷达的钩环探物方法及装置，包括：通过激光发射器在钩环中发射若干条平行的激光束，并记录每条激光束的发射时间；通过激光接收器，接收在所述钩环中经发射后反射的激光束，并记录每条激光束从发射到反射后接收的返回时间；根据所述发射时间和返回时间，计算得到每条激光束在所述钩环中的传播时间，并根据预设标准时间，确定所述钩环中是否存在物体，以使得在所述传播时间与所述预设标准时间不对应时，探测得到所述钩环中存在物体；本发明解决现有技术中钩环探物的稳定性低、成功率低，且容易在高空作业过程中损坏的技术问题。
主权项：1.一种固定式激光雷达的钩环探物方法，其特征在于，包括：通过激光发射器在钩环中发射若干条平行的激光束，并记录每条激光束的发射时间；其中，每一个激光发射器均发射一条激光束，每个所述激光发射器均设置于所述钩环的一侧，以使得每个所述激光发射器所发射的激光束均平行于所述钩环的长轴或短轴；通过激光接收器，接收在所述钩环中经发射后反射的激光束，并记录每条激光束从发射到反射后接收的返回时间；根据所述发射时间和返回时间，计算得到每条激光束在所述钩环中的传播时间，并根据预设标准时间，确定所述钩环中是否存在物体，以使得在所述传播时间与所述预设标准时间不对应时，探测得到所述钩环中存在物体；其中，所述预设标准时间为所述钩环中无物体时的每条激光束的标准传播时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种固定式激光雷达的钩环探物方法及装置
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