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申请/专利权人：宁波卓尔汽车零部件有限公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118237903A
主分类号：B23P23/00
分类号：B23P23/00;B23K37/00;B23K31/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种汽车方向盘框架装配检测流水线，包括触屏控制端集成PLC进行系统控制，上料区承载待加工工装。流水线通过输入线传输汽车方向盘框架，并在末端设置有无检测传感器检测方向盘框架。多轴机械人负责搬运及焊接工作，焊接工位执行焊接任务。转盘机构配置四个工位：输入位、CCD检测工位、贴标工位以及输出工位。分拣机构在转盘机构和输出线间运作，根据检测结果搬运至合格品输出线或废品盒。输出线起始端设置扫码模块，用于获取并确认产品标签信息，确保合格方向盘框架准确输出。可实现自动化加工检验，显著提高了加工效率和产品质量。
主权项：1.一种汽车方向盘框架装配检测流水线，其特征在于，包括：触屏控制端，内置有PLC，与各部件通信连接；上料区，用于上料；输入线，用于将汽车方向盘框架从始端输送至末端，且末端设有有无检测传感器，通过该有无检测传感器检测汽车方向盘框架的有无；多轴机械人，活动范围覆盖所述上料区、所述输入线、焊接工位以及转盘机构，用于搬运汽车方向盘框架；焊接工位，设于输入线与转盘机构之间，用于对汽车方向盘框架需要焊接的部位进行焊接；焊接工装，设于焊接工位上，用于定位固定汽车方向盘框架；转盘机构，沿圆周方向分别设有四个工位，包括输入位、CCD检测工位、贴标工位以及输出工位，每个工位上设有用于安装汽车方向盘框架的定位结构；CCD检测模块，设于所述CCD检测工位，用于焊接后的汽车方向盘框架的焊接部位进行视觉检测，以判断是否符合预设质量标准；贴标机构，设于所述贴标工位，用于对检测后的汽车方向盘框架进行贴标，贴标信息至少包括贴标时间、零件名称以及零件序号；分拣机构，设于所述转盘机构和输出线之间，且活动范围覆盖所述贴标工位、所述输出工位、废品盒以及输出线的始端，用于搬运检测后的汽车方向盘框架；废品盒，设于所述分拣机构下方，用于放置不合格的汽车方向盘框架；输出线，用于将合格的汽车方向盘框架输出，且该输出线的始端一侧设有扫码模块，用于对汽车方向盘框架的标进行扫码操作，以获取贴标信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波卓尔汽车零部件有限公司 一种汽车方向盘框架装配检测流水线
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