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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254872A
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B62D15/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供了一种车辆方向盘扭矩确定方法以及装置。首先获取方向盘的期望转角，所述期望转角为方向盘转角的目标值；然后基于转动限幅和当前方向盘转角确定k个时刻的角度偏差，其中，所述转动限幅是单位时刻间隔的方向盘转角的幅度限值，其中，k为正整数；再基于所述k个时刻的角度偏差确定所述k个时刻的期望角速度；最后，基于所述k个时刻的期望角速度确定所述k个时刻的期望扭矩，其中，所述k个时刻的期望扭矩用于将所述方向盘调整到所述期望转角。本申请方法通过基于方向盘转角和方向盘角速度确定方向盘期望转角、方向盘期望角速度以及方向盘期望扭矩，使方向盘较为平稳地达到期望角度。
主权项：1.一种车辆方向盘扭矩确定方法，其特征在于，包括：获取方向盘的期望转角，所述期望转角为方向盘转角的目标值；基于转动限幅和当前方向盘转角确定k个时刻的角度偏差，其中，所述转动限幅是单位时刻间隔内方向盘转角的幅度限值，k为正整数；基于所述k个时刻的角度偏差确定所述k个时刻的期望角速度；基于所述k个时刻的期望角速度确定所述k个时刻的期望扭矩，其中，所述k个时刻的期望扭矩用于将所述方向盘调整到所述期望转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 一种车辆方向盘扭矩确定方法以及装置
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