申请/专利权人：北京海铵德机械科技有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118243941A

主分类号：G01N35/00

分类号：G01N35/00;G01N21/84;G01N1/32

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：全自动连续磨抛金相成像装置的金相图像采集方法，属于金相成像设备技术领域，解决金相分析过程中自动化程度低、操作工技术依赖性强、工作效率低等技术问题，解决方案为：全自动连续磨抛金相成像装置包括专用柜以及设置于专用柜内的磨抛机械手、磨抛片取放机械手、磨抛片放置架、磨抛系统、热风系统、腐蚀系统、清洗系统、金相显微镜和试样放置块；连续磨抛金相成像包括自动化完成的磨抛、清洗、烘干、腐蚀、金相成像、二次磨抛、后处理工序，连续磨抛金相成像过程中还可以根据需要自动更换磨抛片。本发明可实现对金相试样的连续化、自动化磨抛三维成像，代替人工操作，可有效降低劳动强度，提高制备金相试样自动化程度和工作效率。

主权项：1.全自动连续磨抛金相成像装置的金相图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、磨抛：将待磨抛的金相试样预制到试样放置块（10）中，通过气动三爪（2.22）驱动夹爪（2.23）夹紧试样放置块（10），机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）将试样放置块（10）移动至金相试样的待磨抛面恰好与磨抛片（5.3）接触，启动磨抛机（5.2）通过磨抛片（5.3）对金相试样的待磨抛面进行磨抛；S2、清洗：首先，金相试样的待磨抛面磨抛结束后关闭磨抛机（5.2），机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）将试样放置块（10）提升至预定高度，喷液旋转气缸驱动冷却管固定台（7.4）带动冷却管对准金相试样的待磨抛面；然后，开启水泵，设置在冷却管安装孔（1.6f）位置处的冷却管对磨抛片（5.3）进行冲洗，设置在冷却管固定台（7.4）位置处的冷却管对金相试样的待磨抛面进行冲洗，冲洗后的废水通过磨抛机（5.2）回收；S3、烘干：待磨抛片（5.3）与金相试样冲洗完毕后，关闭水泵，喷液旋转气缸驱动冷却管固定台（7.4）带动冷却管指向专用柜（1）的后侧壁方向，机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）将试样放置块（10）运动至热风系统（6）的上方，启动热风枪（6.2）对金相试样进行烘干；S4、腐蚀：首先，无杆气缸（7.1）伸出，进而将药剂盒（7.3）从药剂盒护盖（7.5）下方推出，启动蠕动泵（7.6）将药剂罐中的腐蚀液泵送至药剂盒（7.3）中；其次，机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）将试样放置块（10）运动至药剂盒（7.3）的正上方，并使金相试样的待磨抛面完全浸没于腐蚀液中；再次，腐蚀液腐蚀预定时间后，机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）将试样放置块（10）提升至预定高度并远离药剂盒（7.3）的上方；最后，无杆气缸（7.1）收回，进而将药剂盒（7.3）收回至药剂盒护盖（7.5）的下方，再次启动蠕动泵（7.6），将药剂盒（7.3）中残留的腐蚀液回收至药剂罐（7.7）中重复使用；S5、金相成像：机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）将试样放置块（10）转移至金相成像区，气动手指（3.3）松开，将试样放置块（10）放置于金相显微镜（9）上，机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）远离金相显微镜（9），金相显微镜（9）预采集金相图像；S6、金相成像结束后，机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）反向运动至金相显微镜（9）的上方，平移滑台（2.1）下降，气动三爪（2.22）驱动夹爪（2.23）靠近并夹持试样放置块（10）；S7、二次磨抛：机械手调节机构驱动磨抛机械手（2）夹持试样放置块（10）转移至步骤S1中试样放置块（10）与磨抛片（5.3）接触位置处，重复上述步骤S1~S6，对金相试样的待磨抛面进行二次磨抛，直至金相显微镜（9）采集清晰的金相图像。

全文数据：

权利要求：

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