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一种基于占空比标定的高精度死区补偿方法 

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申请/专利权人:江苏傲英智控科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于占空比标定的高精度死区补偿方法,涉及电力电子技术领域。该基于占空比标定的高精度死区补偿方法,其特征在于:具体操作如下:S1、搭建离线标定系统,具体操作如下:S11、将电机控制器与电机进行连接;S12、将电机控制器连接母线电源,示波器测量U相电机控制器下桥臂的VDS电压,其中,VDS就是电机U相对电源负之间的电压。该基于占空比标定的高精度死区补偿方法,标定过程得到了不同相电流情况下的实际输出电压需要的占空比数据,该数据考虑了相电流幅值、功率管非线性、死区时间等所有影响补偿电压的因素,得到的实际输出电压是真实测量到的电压,通过查表得到当前电压指令下的占空比,实现精准电压补偿。

主权项:1.一种基于占空比标定的高精度死区补偿方法,其特征在于:具体操作如下:S1、搭建离线标定系统,具体操作如下:S11、将电机控制器与电机进行连接;S12、将电机控制器连接母线电源,示波器测量U相电机控制器下桥臂的VDS电压,其中,VDS就是电机U相对电源负之间的电压;S2、调节电机控制器使电机工作在电流控制模式,电机控制器控制电机U相电流从负的电机最大相电流-Ismax间隔30A到正的电机最大相电流Ismax;S3、在电机U相输出电流;S4、电流值稳定后,分别给U相上桥输出占空比从0间隔1%增加到100%,由于电机电感存在,在U相电流控制稳定后,改变一个PWM周期的占空比,不会导致相电流突变;S5、记录每一个电流点下的每一个占空比的VDS电压;S6、处理数据,最终得到一个基于相电流和实际输出VDS电压的占空比数据表格。

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