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申请/专利权人：江苏瑞问科技有限公司
申请日：2024-05-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247282A
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80;G06V10/75
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了应用人工智能技术的目标智能化监测系统及方法，属于目标监测技术领域。本发明包括：S10：对待安装轮胎和待安装刹车盘的位置进行确定，机器人前往确定位置对待安装轮胎和待安装刹车盘进行抓取；S20：通过机器人在各位置采集的图像，建立待安装轮胎与机器人之间的位姿关系模型；S30：对机器人抓取待安装刹车盘和待安装轮胎的角度值进行预测；S40：对当前待安装刹车盘和待安装轮胎的定位偏移量进行监测。本发明基于构建的位姿关系模块，消除了相机设置位置对轮胎定位和刹车盘定位精度产生的影响，利用人工智能技术实现对轮胎和刹车盘安装位置的定位检测，相较于人工定位检测而言，提高了检测效率和检测精度。
主权项：1.应用人工智能技术的目标智能化监测方法，其特征在于：所述方法包括：S10：将单目系统安装在地面上，将双目系统安装在机器人手臂上，在室外光线未照射进入单目系统的拍摄范围内时，通过单目系统对来料轮胎的车轮特征孔的图像信息和刹车盘的特征孔图像进行采集，在车轮特征孔图像和刹车盘特征孔图像的采集过程中，来料轮胎和刹车盘平行于单目系统放置，结合双目系统采集的各轮毂的图像信息，对待安装轮胎和待安装刹车盘的位置进行确定，机器人前往确定位置对待安装轮胎和待安装刹车盘进行抓取；S20：通过机器人在各位置采集的图像，建立待安装轮胎与机器人之间的位姿关系模型；S30：在机器人对待安装轮胎和待安装刹车盘进行安装时，对机器人抓取待安装刹车盘和待安装轮胎的角度值进行预测；S40：对当前机器人抓取待安装刹车盘和待安装轮胎的角度数据进行采集，结合S30中预测的机器人抓取待安装刹车盘和待安装轮胎的角度值，对当前待安装刹车盘和待安装轮胎的定位偏移量进行监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏瑞问科技有限公司 应用人工智能技术的目标智能化监测系统及方法
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