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申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日：2024-05-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238966A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B60L53/12;B60L53/38
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法，包括主框架，所述主框架上设有对接机构，所述对接机构包括所述主框架上固定安装的固定板，可以实现进行对接，并且可以实现进行对接方向的调整，实现多个方向的对接，并且在对接的过程中可以为AUV提供引导，便于进行更好的对接；可以实现在对接时进行导向，并且在导向的过程可以提供动力，推动AUV运动，并且在导向时可以对AUV进行夹持，保证导向的稳定性；可以实现对AUV进行辅助对接，并且在对接时可以拉动AUV进行运动，便于进行对接，并且拉动对接完成后，可以实现对AUV尾部进行夹持锁紧；可以实现在对接完成后，对AUV进行夹持，防止对接后由于水流冲击产生晃动。
主权项：1.一种深海AUV自动对接装置，其特征在于：包括主框架1，所述主框架1上设有对接机构，所述对接机构包括所述主框架1上固定安装的固定板10，所述固定板10下部设有移动滑槽42，所述移动滑槽42端壁间转动连接有移动丝杆43，所述移动丝杆43与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述固定板10内，所述移动丝杆43的外表面螺纹连接有移动螺母块34，所述移动螺母块34下部固定连接有上侧板9，所述上侧板9内设有对接齿轮腔35，所述对接齿轮腔35端壁间转动连接有对接主齿轮轴40，所述对接主齿轮轴40与对接电机41动力连接，所述对接电机41固定安装在所述上侧板9内，所述对接主齿轮轴40的外表面固定安装有对接主齿轮39，所述对接主齿轮39与对接副齿轮36啮合，所述对接副齿轮36固定安装在对接副齿轮轴38上，所述对接副齿轮轴38贯穿转动安装在所述对接齿轮腔35端壁间，所述对接副齿轮轴38的外表面固定安装有连接架72，所述连接架72与所述上侧板9之间连接有稳定环37，所述连接架72下部固定连接有下侧板8，所述固定板10上加工有稳定滑槽18，所述稳定滑槽18之间滑动连接有稳定滑条11，所述稳定滑条11与所述上侧板9之间固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种深海AUV自动对接装置及对接方法
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