龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：东南大学
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118236251A
主分类号：A61H3/04
分类号：A61H3/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供一种助行器智能交互控制装置，智能交互控制装置包括左水平力传感器、左手把铅垂力传感器；固定连接于助行器右把手的右水平力传感器、右把手铅垂力传感器；以及固定连接于底座的第一倾角传感器和第二倾角传感器；其中右水平力传感器和左水平力传感器结构完全相同；实现方法包括第一步：对所有传感器的测量值进行低通滤波；第二步：通过倾角传感器的判断当路面的状态；第三步：设定助行器的控制模式；第四步：助行模式的控制设计；第五步：控速模式控制设计；第六步：转向控制设计；第七步：非正常行走情况控制；第八步：模式切换时的过渡状态控制；第九步：回到第一步。本发明通过两侧竖直压力的差值实现助行器的差速转向。
主权项：1.一种助行器智能交互控制装置，其特征在于：智能交互控制装置包括固定连接于助行器左手把6的左水平力传感器61、左手把铅垂力传感器62；固定连接于助行器右把手7的右水平力传感器71、右把手铅垂力传感器72；以及固定连接于底座8的第一倾角传感器81和第二倾角传感器82；其中右水平力传感器71和左水平力传感器61结构完全相同；左把手铅垂力传感器62与右手把铅垂力传感器72结构完全相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 助行器智能交互控制装置及实现方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号