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申请/专利权人：北京交通大学
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118246203A
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供一种基于SUMO和NS3搭建的云控仿真平台，属于车联网通信仿真系统技术领域，包括SUMO仿真软件、NS3仿真软件两个部分，所述SUMO仿真软件用于交通模拟，构建仿真所需的路网、车流，并形成配置文件；所述NS3仿真软件用于网络模拟，为所述自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器构建网联环境、设定节点移动性及节点应用层。本发明可模拟自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器之间通信场景，当云端接收到实际道路数据时，通过最优驾驶行为算法，计算出自动驾驶车辆最优控制策略，并将指令下发给自动驾驶车辆。提高了自动驾驶车辆在高速公路的通行效率及安全性。
主权项：1.一种基于SUMO和NS3搭建的云控仿真平台，其特征在于，包括：SUMO仿真软件，用于交通模拟，构建仿真所需的路网、车流，并形成配置文件；NS3仿真软件，用于网络模拟，为所述自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器构建网联环境、设定节点移动性及节点应用层；在SUMO软件中，完成对自动驾驶车辆、路网的设置并形成配置文件；具体步骤：首先创建路网文件，通过NETEDIT工具绘制高速公路路网文件；设定场景完成后再创建车流文件，设定自动驾驶车辆行驶的路径、最大速度、动力学模型、交通流量；最后将这两个文件作为输入文件写入配置文件；在NS3软件中，读取SUMO配置文件、创建网联环境、启动SUMO仿真；具体步骤：首先读取SUMO的配置文件，设定节点数目，节点包括参与通信的自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器；读取SUMO配置文件完成后，通过NS3自带的库创建网联环境，设定带宽、MAC层、移动性、应用层；最后通过TraCI接口打开SUMO-GUI，导入配置文件，运行主函数，启动仿真。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 基于SUMO和NS3搭建的云控仿真平台
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