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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2020-10-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114761184B
主分类号：B25J9/22
分类号：B25J9/22;G05B19/4069;G05B19/4093
优先权：["20191127 JP 2019-214768"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开
摘要：一个实施方式的仿真系统具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与其他物体的关系来生成表示由机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有机器人以及其他物体的虚拟空间上虚拟地执行包含所生成的路径的动作程序；以及干扰检查部，基于仿真部的执行结果来检查机器人是否与其他物体发生干扰。
主权项：1.一种仿真系统，具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与所述其他物体的关系来生成表示由所述机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有所述机器人以及所述其他物体的虚拟空间上虚拟地执行包含所述生成的路径的动作程序；以及干扰检查部，基于所述仿真部的执行结果来检查所述机器人是否与所述其他物体发生干扰，所述路径生成部在发生所述干扰的情况下调整所述生成的路径，所述仿真部虚拟地执行包含所述调整后的路径的所述动作程序，所述干扰检查部基于由所述仿真部进行的、包含所述调整后的路径的所述动作程序的执行结果，来检查所述机器人是否与所述其他物体发生干扰。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社安川电机 仿真系统、仿真方法、仿真程序、机器人的制造方法以及机器人系统
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