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申请/专利权人：西安工业大学
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247689A
主分类号：G06V20/17
分类号：G06V20/17;G06V10/22;G06V10/10;G06V10/26;G06F17/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统及方法，属于兵器靶场测试领域，该方法包括：在连发火炮武器发射的n发弹丸近地爆炸瞬间，三架无人机上的火光触发器检测到爆炸火光时，同步触发三台高速摄像机拍摄n发弹丸爆炸过程的多帧弹丸炸点图像序列；对多帧弹丸炸点图像序列进行分割识别，获取各台高速摄像机拍摄的弹丸炸点图像序列中每一发弹丸的炸点像素坐标信息；采用三架无人机两两组合构建三个双目视觉交会系统，构建弹丸炸点空间位置坐标解算模型；将弹丸的炸点像素坐标信息代入弹丸炸点空间位置坐标解算模型，解算得到弹丸炸点空间位置坐标。本发明能够精准解算出多弹丸炸点空间位置信息。
主权项：1.一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，包括三组数据采集单元；每组所述数据采集单元均包括无人机2及搭载在所述无人机2上的火光触发器5、图像采集模块、GPS模块3、俯仰角度编码器6及横滚角度编码器7；所述GPS模块3、俯仰角度编码器6及横滚角度编码器7分别用于获取无人机2的空间位置信息、俯仰角参数θ及横滚角参数测试前，三架无人机2位于空中不同的位置和高度处，通过三架无人机2的空间位置信息获取相邻两架无人机2的距离和高差参数，根据距离和高差参数调整三架无人机2在x、y和z方向的空间位置，使三架无人机2达到预设的空间布站位置；同时根据获取的调整后的无人机2的空间位置信息、俯仰角参数θ及横滚角参数以及图像采集模块自身参数信息建立图像采集模块定位模型；测试时，任意一个所述火光触发器5检测到弹丸爆炸后的火焰信号时，同步触发三组所述数据采集单元的图像采集模块从不同高度处采集弹丸爆炸过程的多帧图像序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工业大学 一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统及方法
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