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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：控制器16执行如下处理：在开始基于自动驾驶的本车辆1向相邻车道的车道变更之前，从摄像机获取本车辆的前方的车道区分线信息和车道宽度的信息即第一车道宽度信息，基于车道区分线信息和第一车道宽度信息控制本车辆的横摆角，以使本车辆在本车道内行驶；在开始车道变更时，从地图信息13获取作为车道宽度的信息的第二车道宽度信息，基于第二车道宽度信息控制横摆角，以进行车道变更；在车道变更完成之后，基于车道区分线信息及第一车道宽度信息控制横摆角，以使本车辆在车道变更后的本车道内行驶。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，使控制器执行以下处理：在开始基于自动驾驶的本车辆向相邻车道的车道变更之前，从摄像机获取所述本车辆前方的车道区分线信息和车道宽度的信息即第一车道宽度信息，基于所述车道区分线信息和第一车道宽度信息控制所述本车辆的横摆角，以使所述本车辆在本车道内行驶；在开始所述车道变更时，从地图信息获取作为车道宽度的信息的第二车道宽度信息，基于所述第二车道宽度信息控制所述横摆角，以进行所述车道变更；在所述车道变更完成之后，基于所述车道区分线信息及所述第一车道宽度信息控制所述横摆角，以使所述本车辆在车道变更后的本车道内行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车辆控制方法及车辆控制装置
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