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申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日：2022-12-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238116A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;F16B1/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种CRX示教按钮法兰，包括：法兰座，法兰座呈环状结构，法兰座的外缘上开设有呈矩形的第一安装孔，第一安装孔的两侧分别设有第二安装孔和出线孔，其中，第一安装孔、第二安装孔和出线孔均与环状结构的中空部分相连通；使能按钮，使能按钮设于第一安装孔内；点位记录按钮和模式切换按钮，点位记录按钮和模式切换按钮设于第二安装孔内。本发明采用带按钮的法兰安装到机器人六轴运动的末端形式，法兰外形仿六轴，不影响机器人活动范围，在拖动机器人末端示教时，通过手指按动按钮来进行点位记录或功能切换，避免通过手动示教器操作时的各种弊端和不便，同时法兰的中空结构能内置大部分线缆。
主权项：1.一种CRX示教按钮法兰，其特征在于，包括：法兰座，所述法兰座呈环状结构，所述法兰座的外缘上开设有呈矩形的第一安装孔，所述第一安装孔的两侧分别设有第二安装孔和出线孔，其中，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述出线孔均与所述环状结构的中空部分相连通；使能按钮，所述使能按钮设于所述第一安装孔内；点位记录按钮和模式切换按钮，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮设于所述第二安装孔内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海发那科机器人有限公司 一种CRX示教按钮法兰
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