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申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日：2022-12-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238164A
主分类号：B25J13/02
分类号：B25J13/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种CRX示教按钮手柄，包括：壳体、使能开关按钮、点位记录按钮和模式切换按钮，其中，壳体具有第一侧和第二侧，使能开关按钮设于壳体的第一侧，点位记录按钮和模式切换按钮设于壳体的第二侧；壳体的第一侧具备依次连接的平直部和向外凸出的斜面部，使能开关按钮位于平直部处；壳体的第二侧具备依次连接的凸起弧面部和凹陷弧面部，点位记录按钮和模式切换按钮设于凹陷弧面部处。本发明应用于CRX协作机器人，作为机器人的辅件，灵活应用于多种场景，适配外接的夹具接口，可配合不同的工具应用。具备快速示教的功能，操作方式更加友好，减少机器人编程工作量，可增加一线操作工人的接受度。
主权项：1.一种CRX示教按钮手柄，其特征在于，包括：壳体、使能开关按钮、点位记录按钮和模式切换按钮，其中，所述壳体具有第一侧和第二侧，所述使能开关按钮设于所述壳体的第一侧，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮设于所述壳体的第二侧；所述壳体的第一侧具备依次连接的平直部和向外凸出的斜面部，所述使能开关按钮位于所述平直部处；所述壳体的第二侧具备依次连接的凸起弧面部和凹陷弧面部，所述点位记录按钮和所述模式切换按钮设于所述凹陷弧面部处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海发那科机器人有限公司 一种CRX示教按钮手柄
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