申请/专利权人：深圳大学

申请日：2017-11-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN107871248B

主分类号：G06Q30/015

分类号：G06Q30/015;H04W4/024;H04W4/35;G08B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.03#公开

摘要：本发明提供了一种购物车，通过人机交互模块获取用户输入的商品信息并发送至主控模块，主控模块根据商品信息选取对应的商品位置信息，定位模块发送当前位置信息至主控模块，主控模块根据当前位置信息和商品位置信息得到移动路线，并将移动路线发送至人机交互模块，人机交互模块显示移动路线，红外测距模块监测周围障碍物的距离生成距离值发送至主控模块，当距离值小于预设阀值时，主控模块控制报警模块发出报警信号。本发明通过主控模块根据当前位置信息和商品位置信息得到移动路线，主控模块根据距离值控制报警模块发出报警信息，从而有效解决了通过人工进行查找商品导致采购效率低、时间成本高以及无法有效防碰撞，安全性较低的问题。

主权项：1.一种购物车，其特征在于，包括主控模块、红外测距模块、定位模块、报警模块、语音输出模块、扫码模块、用于与服务器进行无线通信的无线通信模块和人机交互模块；所述主控模块分别与所述红外测距模块、所述定位模块、所述报警模块和所述人机交互模块连接；所述人机交互模块获取用户输入的商品信息并发送至所述主控模块，所述主控模块根据所述商品信息选取对应的商品位置信息，所述定位模块发送当前位置信息至所述主控模块，所述主控模块根据所述当前位置信息和所述商品位置信息得到移动路线，并将所述移动路线发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述移动路线；所述移动路线用于指示从所述当前位置移动至所述商品位置的路线；所述红外测距模块监测周围障碍物的距离生成距离值发送至所述主控模块，当所述距离值小于预设阀值时，所述主控模块控制所述报警模块发出报警信号；所述无线通信模块与所述主控模块连接；所述语音输出模块与所述主控模块连接，所述主控模块通过所述无线通信模块将所述当前位置信息发送至所述服务器，获取所述服务器反馈的所述当前位置信息对应的商品促销信息，并将所述商品促销信息发送至所述语音输出模块，所述语音输出模块播放所述商品促销信息；所述扫码模块与所述人机交互模块连接；所述扫码模块扫描商品条码，获得商品价格信息，并将所述商品价格信息发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述商品价格信息，并发送总额计算指令和所述商品价格信息至所述主控模块，所述主控模块计算出全部所述商品价格信息对应的商品总额信息，并将所述商品总额信息发送至所述人机交互模块进行显示；其中，当所述人机交互模块在预设时间内接收到所述扫码模块发送的商品价格信息时，则判断商品没有扫描完毕，不发送总额计算指令至所述主控模块；所述定位模块包括用于与至少三个基站进行通信的超宽带定位单元；所述超宽带定位单元与所述主控模块连接；所述超宽带定位单元接收所述基站发射的第一超宽带信号，并将接收到所述第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，所述超宽带定位单元发射第二超宽带信号至所述基站，所述基站将接收到所述第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将所述第二接收时间发送至所述超宽带定位单元；所述超宽带定位单元根据所述第一接收时间、所述第二接收时间、所述预设间隔时间和预存的超宽带信号在空气中的传播速度，利用以下公式分别计算得到自身与第一基站、第二基站与第三基站的距离d1、d2和d3： 式中：d为所述超宽带定位单元到所述基站的距离；t1为第一接收时间；t2为第二接收时间；treply为预设间隔时间，c为超宽带信号在空气中的传播速度；将预存的第一基站的坐标信息、第二基站的坐标信息、第三基站的坐标信息、第一基站到所述超宽带定位单元的距离d1、第二基站到所述超宽带定位单元的距离d2和第三基站到所述超宽带定位单元的距离d3代入公式中，计算出当前位置坐标信息，并将所述当前位置信息发送至所述主控模块，其中，x1，y1为所述第一基站的坐标信息，x2，y2为所述第二基站的坐标信息，x3，y3为所述第三基站的坐标信息。

全文数据：一种购物车技术领域[0001]本发明属于购物车技术领域，尤其涉及一种购物车。背景技术[0002]随着人们生活水平不断提高，越来越多的用户在超市内选购自己所需的所有商品，超市购物成为了人们生活中不可或缺的一部分。[0003]现有技术中，当消费者不知道采购商品的位置时，消费者只能通过人工进行查找商品，例如询问他人，导致采购效率低以及时间成本高，并且当超市内拥挤的时候，无法有效防碰撞，安全性较低。发明内容[0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种购物车，旨在解决现有技术中通过人工进行查找商品导致采购效率低、时间成本高以及无法有效防碰撞，安全性较低的问题。[0005]本发明实施例提供的一种购物车，所述购物车包括主控模块、红外测距模块、定位模块、报警模块和人机交互模块。[0006]所述主控模块分别与所述红外测距模块、所述定位模块、所述报警模块和所述人机交互模块连接。[0007]所述人机交互模块获取用户输入的商品信息并发送至所述主控模块，所述主控模块根据所述商品信息选取对应的商品位置信息，所述定位模块发送当前位置信息至所述主控模块，所述主控模块根据所述当前位置信息和所述商品位置信息得到移动路线，并将所述移动路线发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述移动路线。[0008]所述红外测距模块监测周围障碍物的距离生成距离值发送至所述主控模块，当所述距离值小于预设阀值时，所述主控模块控制所述报警模块发出报警信号。[0009]在一个实施例中，本发明实施例提供的一种购物车还包括用于与服务器进行无线通信的无线通信模块。[0010]所述无线通信模块与所述主控模块连接。[0011]在一个实施例中，本发明实施例提供的一种购物车还包括语音输出模块。[0012]所述语音输出模块与所述主控模块连接。[0013]所述主控模块通过所述无线通信模块将所述当前位置信息发送至所述服务器，获取所述服务器反馈的所述当前位置信息对应的商品促销信息，并将所述商品促销信息发送至所述语音输出模块，所述语音输出模块播放所述商品促销信息。[0014]在一个实施例中，所述语音输出模块包括扬声器。[0015]在一个实施例中，本发明实施例提供的一种购物车还包括扫码模块。[0016]所述扫码模块与所述人机交互模块连接。[0017]所述扫码模块扫描商品条码，获得商品价格信息，并将所述商品价格信息发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述商品价格信息，并发送总额计算指令和所述商品价格信息至所述主控模块，所述主控模块计算出全部所述商品价格信息对应的商品总额信息，并将所述商品总额信息发送至所述人机交互模块进行显示。[0018]在一个实施例中，所述人机交互模块包括触摸显示屏。[0019]在一个实施例中，所述定位模块包括用于与至少三个基站进行通信的超宽带定位单元。[0020]所述超宽带定位单元与所述主控模块连接。[0021]所述超宽带定位单元接收所述基站发射的第一超宽带信号，并将接收到所述第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，所述超宽带定位单元发射第二超宽带信号至所述基站，所述基站将接收到所述第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将所述第二接收时间发送至所述超宽带定位单元。[0022]所述超宽带定位单元根据所述第一接收时间、所述第二接收时间、所述预设间隔时间和预存的超宽带信号在空气中的传播速度，利用以下公式计算得到自身与所述基站的距离：[0023][0024]式中：d为所述超宽带定位单元到所述基站的距离;ti为第一接收时间；t2为第二接收时间；trapiy为预设间隔时间，c为超宽带信号在空气中的传播速度；[0025]所述超宽带定位单元根据预存的基站坐标和所述距离得到所述当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述主控模块。[0026]在一个实施例中，所述报警模块包括声音报警单元和光报警单元。[0027]所述声音报警单元和所述光报警单元分别与所述主控模块连接。[0028]所述主控模块发送报警指令至所述声音报警单元和或所述光报警单元，所述声音报警单元和或所述光报警单元接收所述报警指令，并进行报警。[0029]在一个实施例中，所述声音报警单元包括声音报警器。[0030]在一个实施例中，本发明实施例提供的一种购物车还包括供电模块。[0031]所述供电模块与所述主控模块连接。[0032]所述供电模块接入直流电经过降压处理后输出低电压给所述主控模块，所述主控模块接收所述低电压，并分别给所述红外测距模块、所述定位模块、所述报警模块和所述人机交互模块供电。[0033]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:购物车通过人机交互模块获取用户输入的商品信息并发送至主控模块，主控模块根据商品信息选取对应的商品位置信息，定位模块发送当前位置信息至主控模块，主控模块根据当前位置信息和商品位置信息得到移动路线，并将移动路线发送至人机交互模块，人机交互模块显示移动路线，红外测距模块监测周围障碍物的距离生成距离值发送至主控模块，当距离值小于预设阀值时，主控模块控制报警模块发出报警信号。本发明实施例通过定位模块定位当前位置信息，并将当前位置信息发送主控模块，主控模块根据当前位置信息和商品位置信息得到移动路线，并通过红外测距模块监测周围障碍物，并生成距离值发送至主控模块，主控模块根据距离值控制报警模块发出报警信息，从而有效解决了通过人工进行查找商品导致采购效率低、时间成本高以及无法有效防碰撞，安全性较低的问题。附图说明[0034]图1是本发明的一个实施例提供的购物车的结构示意图；[0035]图2是本发明的另一个实施例提供的购物车的结构示意图。具体实施方式[0036]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0037]以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：[0038]图1示出了本发明的一个实施例提供的购物车100的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：[0039]如图1所示，本发明实施例所提供的所提供的一种购物车100包括主控模块110、红外测距模块120、定位模块130、报警模块140和人机交互模块150。[0040]主控模块110分别与红外测距模块120、定位模块130、报警模块140和人机交互模块150连接。[0041]人机交互模块150获取用户输入的商品信息并发送至主控模块110，主控模块110根据商品信息选取对应的商品位置信息，定位模块130发送当前位置信息至主控模块110，主控模块110根据当前位置信息和商品位置信息得到移动路线，并将移动路线发送至人机交互模块150,人机交互模块150显示移动路线。[0042]红外测距模块120监测周围障碍物的距离生成距离值发送至主控模块110,当距离值小于预设阀值时，主控模块110控制报警模块140发出报警信号。[0043]在本实施例中，移动路线用于指示从当前位置移动至商品位置的路线。[0044]在一个实施例中，人机交互模块150包括触摸显不屏。[0045]在本实施例中，触摸显示屏获取用户输入的所述商品信息，并将商品信息发送至主控模块110，主控模块110发送移动路线至触摸显示屏，触摸显示屏显示所述移动路线。[0046]以一个具体应用场景为例，当用户想要查询童装在超市内的位置时，在触摸显示屏获取用户输入的童装信息，并将童装信息发送至主控模块110,主控模块110根据童装信息选取对应的童装位置信息，即童装对应位置的坐标，定位模块130发送当前位置信息至主控模块110，即发送当前位置坐标至主控模块110，主控模块110根据当前位置坐标和童装对应位置的坐标生成移动路线，并将移动路线发送至人机交互模块150,人机交互模块150显示移动路线，用户可以根据移动路线找到童装的位置，从而实现了快速获取目标位置，提高了米购速度。[0047]在一个实施例中，定位模块130发送当前位置信息至主控模块110,主控模块110将当前位置信息转发至人机交互模块150,人机交互模块150显示当前位置信息，以便于用户实时获取当前所处位置。[0048]在一个实施例中，红外测距模块120包括红外测距传感器。[0049]在本实施例中，红外测距模块120发射红外信号，当红外信号碰到周围障碍物时，进行反射，红外测距模块120接收反射红外信号，并监测反射红外信号强度值，根据反射红外强度值得到与周围障碍物的距离值，并将距离值发送至主控模块110,主控模块110接收距离值，并判断距离值是否小于预设阀值，当距离值小于预设阀值时，主控模块110发送报警指令至报警模块140,报警模块140接收到报警指令时，发出报警信号，提醒用户周围有障碍物，从而有效地避免出现碰撞的情况，提高了安全性，用户体验高。[0050]以一个具体应用场景为例，设置预设阀值为1米，当判断出距离值小于1米时，主控模块110发送报警指令至报警模块140,报警模块140接收到报警指令时，发出报警信号。[0051]在本发明实施例中，通过定位模块定位当前位置信息，并将当前位置信息发送主控模块，主控模块根据当前位置信息和商品位置信息得到移动路线，并通过红外测距模块监测周围障碍物，并生成距离值发送至主控模块，主控模块根据距离值控制报警模块发出报警信息，从而有效解决了通过人工进行查找商品导致采购效率低、时间成本高以及无法有效防碰撞，安全性较低的问题。[0052]图2示出了本发明的另一个实施例提供的购物车100的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：[0053]如图2所示，本发明实施例所提供的一种购物车100还包括用于与服务器进行无线通信的无线通信模块170。[0054]无线通信模块与主控模块连接。[0055]如图2所示，本发明实施例所提供的一种购物车100还包括语音输出模块160。[0056]语音输出模块160与主控模块110连接。[0057]主控模块110通过无线通信模块170将当前位置信息发送至服务器200,获取服务器200反馈的当前位置信息对应的商品促销信息，并将商品促销信息发送至语音输出模块160,语音输出模块160播放商品促销信息。[0058]在一个实施例中，语音输出模块160包括扬声器。[0059]在一个实施例中，无线通信模块170包括WIFI通信单元。[0060]在本实施例中，主控模块110通过无线通信模块170将当前位置信息发送至服务器200,服务器200根据当前位置信息获取当前位置对应商品促销信息，并将商品促销信息反馈至主控模块110，主控模块110通过无线通信模块170接收商品促销信息，并将商品促销信息发送至语音输出模块160,语音输出模块160播放商品促销信息，从而使用户能够直接快速获取当前位置对应的商品促销信息，用户可以直接在当前位置选购促销商品，极大的方便了用户，提高了采购效率，并节约了采购成本，并且使商家与用户信息交流更加直观，快速，商家也无需大量印刷促销海报，节约成本，用户体验高。[0061]以一个具体应用场景为例，用户当前处于超市饼干区域，主控模块110将当前用户处于超市饼干区域的信息通过无线通信模块170发送至服务器200,服务器200查找饼干区域的商品促销信息，并将饼干区域的商品促销信息发送至主控模块110,主控模块110通过无线通信模块170接收饼干区域的商品促销信息，并将饼干区域的商品促销信息转发至语音输出模块160,语音输出模块160播放饼干区域的商品促销信息。[0062]在一个实施例中，主控模块110通过无线通信模块170将当前位置信息发送至服务器200,获取服务器200反馈的当前位置信息对应的商品促销信息，并将商品促销信息发送至人机交互模块150,人机交互模块150显示商品促销信息。[0063]在一个实施例中，人机交互模块150获取用户输入的商品信息并发送至主控模块110，定位模块130发送当前位置信息至主控模块110，主控模块110通过无线通信模块170将商品信息和当前位置信息发送至服务器200,并通过无线通信模块170获取服务器200反馈的移动路线，并将移动路线发送至人机交互模块150，人机交互模块150显示移动路线。[0064]在本实施例中，主控模块110通过无线通信模块170将商品信息和当前位置信息发送至服务器200,服务器200根据商品信息选取对应的商品位置信息，并根据商品位置信息和当前位置信息生成移动路线，将移动路线反馈至主控模块110，主控模块110通过无线通信模块170接收移动路线，并将移动路线转发至人机交互模块150进行显示，从而使用户能够快速找到目标位置，提高了采购的效率，降低了时间成本。[0065]如图2所示，本发明实施例所提供的一种购物车100还包括扫码模块180。[0066]扫码模块180与人机交互模块150连接。[0067]扫码模块180扫描商品条码，获得商品价格信息，并将商品价格信息发送至人机交互模块150,人机交互模块150显示商品价格信息，并发送总额计算指令和商品价格信息至主控模块110,主控模块110计算出全部商品价格信息对应的商品总额信息，并将商品总额信息发送至人机交互模块150进行显示。[0068]在一个实施例中，扫码模块180包括条形码扫描器。[0069]在本实施例中，当用户想要知道放置在购物车100的商品的总额时，通过扫码模块180扫描商品的条形码，获得商品价格信息，将商品价格信息发送至人机交互模块150,人机交互模块150显示商品价格信息，并根据扫描商品间隔的时间来判断商品是否已扫描完毕，当经过预设时间后，人机交互模块150没有接收到扫码模块180发送的商品价格信息，则判断出商品已扫描完毕，发送总额计算指令和已扫描商品对应的商品价格信息至主控模块110,主控模块110计算出商品总额信息，并将商品总额信息发送至人机交互模块150,人机交互模块150显示商品总额信息，以使用户可以快速获取商品总额，避免出现预算超标的情况。[0070]在本实施例中，当人机交互模块150在预设时间内接收到扫码模块180发送的商品价格信息时，则判断出商品没有扫描完毕，不发送总额计算指令至主控模块110。[0071]以一个具体应用场景为例，购物车100内放置了A商品和B商品，当用户想要知道A商品和B商品的总金额是否超出预算时，扫码模块180扫描A商品，获得A商品价格彳目息，将A商品价格信息发送至人机交互模块150,扫码模块180扫描B商品，获得B商品价格信息，将B商品价格信息发送至人机交互模块150,设置预设时间为1分钟，人机交互模块150根据是否在预设时间内接收到扫码模块180发送的商品价格信息从而判断出商品是否已扫描完毕，当经过预设时间后，人机交互模块150没有接收到商品价格信息，则将当前接收到的全部商品价格信息和总额计算指令发送至主控模块110,即将A商品价格信息和B商品价格信息和总额计算指令发送至主控模块110，主控模块110根据A商品价格信息和B商品价格信息计算出商品总额信息，并将商品总额信息发送至人机交互模块150，当人机交互模块150显示的商品总额信息超出用户预算时，用户可以挑选出符合预算的商品，有效避免出现在收银台进行选择符合预算的商品的情况的发送，提高了结算效率。[0072]如图2所示，在本发明一个实施例中，图1中的报警模块140包括声音报警单元141和光报警单元142。[0073]声音报警单元141和光报警单元142分别与主控模块110连接。[0074]主控模块110发送报警指令至声音报警单元141和或光报警单元142,声音报警单元141和或光报警单元142接收报警指令，并进行报警。[0075]在一个实施例中，声音报警单元141包括声音报警器。[0076]在一个实施例中，光报警单元142包括光报警器。[0077]在本实施例中，当主控模块110判断出与周围障碍物的距离值小于预设阀值时，主控模块110发送报警指令至声音报警单元141和或光报警单元142,当声音报警单元141和或光报警单元142接收到报警指令时，发出声和或光报警信号，提醒用户周围有距离较近的障碍物，防止出现碰撞的情况。[0078]如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中的定位模块130包括用于与至少三个基站进行通信的超宽带定位单元131。[0079]超宽带定位单元131与主控模块110连接。[0080]超宽带定位单元131接收基站发射的第一超宽带信号，并将接收到第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，超宽带定位单元131发射第二超宽带信号至基站，基站将接收到第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将第二接收时间发送至超宽带定位单元131。[0081]超宽带定位单元131根据第一接收时间、第二接收时间、预设间隔时间和预存的超宽带信号在空气中的传播速度，利用以下公式计算得到自身与所述基站的距离：[0082][0083]式中：d为超宽带定位单元到基站的距离;t为第一接收时间；t2为第二接收时间；traply为预设间隔时间，c为超宽带信号在空气中的传播速度。[0084]超宽带定位单元131根据预存的基站坐标和距离得到当前位置信息，并将当前位置信息发送至主控模块110。[0085]在本实施例中，基站安装在超市不同位置，超宽带定位单元131接收基站发射的第一超宽带信号，并将接收到基站发射的第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，超宽带定位单元131发射第二超宽带信号至基站，基站将接收到超宽带定位单元131发射的第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将第二接收时间发送至超宽带定位单元131，超宽带定位单元131根据第一接收时间、第二接收时间和预设间隔时间和预存超宽带信号在空气中的传播速度，得到自身与基站的距离，具体利用以下公式计算：[0086][0087]式中：d为超宽带定位单元到基站的距离;t为第一接收时间；t2为第二接收时间；traply为预设间隔时间，c为超宽带信号在空气中的传播速度。[0088]在本实施例中，超宽带定位单元131根据预存的基站坐标信息和自身与基站的距离得到所述当前位置信息，当前位置信息为当前位置坐标信息，具体利用以下计算公示：[0089][0090]式中，（X1，yi为基站坐标信息；（x，y为当前位置坐标信息。[0091]在本实施例中，超宽带信号在空气中的传播速度等于光在空气中的传播速度。[0092]以一个具体应用场景为例，将3个基站安装在超市不同位置，3个基站分别为A基站、B基站和C基站，根据这个公式，计算出A基站到超宽带定位单元131的距离di，B基站到超宽带定位单元131的距离d2，C基站到超宽带定位单元131的距离d3，将预存的A基站的坐标信息xi，yi、A基站的坐标信息X2，y2、C基站的坐标信息X3，y3、A基站到超宽带定位单元131的距离di、B基站到超宽带定位单元131的距离d2和C基站到超宽带定位单元131的距离d3代入公式中，计算出当前位置坐标信息。[0093]如图2所示，本发明实施例所提供的一种购物车100还包括供电模块190。[0094]供电模块190与主控模块110连接。[0095]供电模块190接入直流电经过降压处理后输出低电压给主控模块110，主控模块110接收低电压，并分别给红外测距模块120、定位模块130、报警模块140和所述人机交互模块150供电。[0096]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种购物车，其特征在于，包括主控模块、红外测距模块、定位模块、报警模块和人机交互模块；所述主控模块分别与所述红外测距模块、所述定位模块、所述报警模块和所述人机交互模块连接；所述人机交互模块获取用户输入的商品信息并发送至所述主控模块，所述主控模块根据所述商品信息选取对应的商品位置信息，所述定位模块发送当前位置信息至所述主控模块，所述主控模块根据所述当前位置信息和所述商品位置信息得到移动路线，并将所述移动路线发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述移动路线；所述红外测距模块监测周围障碍物的距离生成距离值发送至所述主控模块，当所述距离值小于预设阀值时，所述主控模块控制所述报警模块发出报警信号。2.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，包括用于与服务器进行无线通信的无线通信模块；所述无线通信模块与所述主控模块连接。3.如权利要求2所述的购物车，其特征在于，还包括语音输出模块；所述语音输出模块与所述主控模块连接；所述主控模块通过所述无线通信模块将所述当前位置信息发送至所述服务器，获取所述服务器反馈的所述当前位置信息对应的商品促销信息，并将所述商品促销信息发送至所述语音输出模块，所述语音输出模块播放所述商品促销信息。4.如权利要求3所述的购物车，其特征在于，所述语音输出模块包括扬声器。5.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，还包括扫码模块；所述扫码模块与所述人机交互模块连接；所述扫码模块扫描商品条码，获得商品价格信息，并将所述商品价格信息发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述商品价格信息，并发送总额计算指令和所述商品价格信息至所述主控模块，所述主控模块计算出全部所述商品价格信息对应的商品总额信息，并将所述商品总额信息发送至所述人机交互模块进行显示。6.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述人机交互模块包括触摸显示屏。7.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述定位模块包括用于与至少三个基站进行通信的超宽带定位单元；所述超宽带定位单元与所述主控模块连接；所述超宽带定位单元接收所述基站发射的第一超宽带信号，并将接收到所述第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，所述超宽带定位单元发射第二超宽带信号至所述基站，所述基站将接收到所述第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将所述第二接收时间发送至所述超宽带定位单元；所述超宽带定位单元根据所述第一接收时间、所述第二接收时间、所述预设间隔时间和预存的超宽带信号在空气中的传播速度，利用以下公式计算得到自身与所述基站的距离：式中：d为所述超宽带定位单元到所述基站的距离;tl为第一接收时间；t2为第二接收时间；trapiy为预设间隔时间，C为超宽带信号在空气中的传播速度；所述超宽带定位单元根据预存的基站坐标和所述距离得到所述当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述主控模块。8.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述报警模块包括声音报警单元和光报警单元；所述声音报警单元和所述光报警单元分别与所述主控模块连接；所述主控模块发送报警指令至所述声音报警单元和或所述光报警单元，所述声音报警单元和或所述光报警单元接收所述报警指令，并进行报警。9.如权利要求8所述的购物车，其特征在于，所述声音报警单元包括声音报警器。10.如权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述购物车还包括供电模块；所述供电模块与所述主控模块连接；所述供电模块接入直流电经过降压处理后输出低电压给所述主控模块，所述主控模块接收所述低电压，并分别给所述红外测距模块、所述定位模块、所述报警模块和所述人机交互模块供电。

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