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一种装配设备 

申请/专利权人:上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司

申请日:2019-12-02

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN110744277B

主分类号:B23P19/00

分类号:B23P19/00;B23P19/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要:本发明涉及机械制造领域,尤其涉及一种装配设备。本发明公开了一种装配设备,该设备具体包括:供料组件、分配组件和装配组件。其中,供料组件用于暂存钢球;分配组件上开设有至少两个与供料组件相连通的暂存通道,暂存通道能暂存预设数量的钢球,分配组件上还开设有一个汇总通道,汇总通道的一端与分配组件外部相连通,另一端可选择性地与其中一个暂存通道相连通;装配组件可放置待装配工件,待装配工件能承接从汇总通道排出的钢球,从而完成装配过程。本发明提供的一种装配设备,通过上述的分配组件,实现了仅一台装配设备向不同待装配工件输出不同数量的钢球的目的,提高了装配效率。

主权项:1.一种装配设备,其特征在于,包括:供料组件(100),被配置为暂存钢球(620);分配组件(200),其上开设有至少两个与所述供料组件(100)相连通的暂存通道(2111),所述暂存通道(2111)能暂存预设数量的所述钢球(620),所述分配组件(200)上还开设有一个汇总通道(2211),所述汇总通道(2211)的一端与所述分配组件(200)外部相连通,另一端可选择性地与其中一个所述暂存通道(2111)相连通;装配组件(300),被配置为放置待装配工件,所述待装配工件能承接从所述汇总通道(2211)排出的所述钢球(620);所述分配组件(200)包括:分配模块(210),其上开设有暂存通道(2111);以及汇总模块(220),其上开设有汇总通道(2211),所述汇总模块(220)设置在所述分配模块(210)的下方;所述供料组件(100)包括:供料箱(101),被配置为暂存所述钢球(620);供料搅拌器(103),设置于所述供料箱(101)内;以及供料搅拌器驱动部件(102),被配置为驱动所述供料搅拌器(103)沿该供料搅拌器(103)的延伸方向作往复运动;所述装配组件(300)包括:装配料嘴模块(330),与所述汇总通道(2211)相连通;工件放置模块(340),被配置为放置所述待装配工件;装配升降模块(320),被配置为将所述装配料嘴模块(330)运送至与所述待装配工件相配合的位置,使所述待装配工件承接从所述装配料嘴模块(330)排出的所述钢球(620)。

全文数据:

权利要求:

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