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申请/专利权人：嘉兴立石科技股份有限公司
申请日：2022-01-05
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114227647B
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开
摘要：本发明公开一种直立式多关节压铸取件机器人，包括：基座，其上安装有立柱；升降臂；升降板；第一连接臂；缓冲板；以及传动组件，安装于第二连接臂上，用于带动缓冲板向传送带的传送方向移动，且移动路径向传送带倾斜，且行程开关与传动组件电连接；本发明中，通过升降臂下降以及第一连接臂和第二连接臂旋转，使得夹手组件夹取零件向传送带移动，升降臂下降至的底部会触发行程开关使得传动组件带动缓冲板横向移动并下降，并在传送带与零件接触前顺着下落势能并同时朝着传送带的传送方向推动零件，能够对零件起到缓冲作用，有效避免了零件自然落下时与传送带横向的传送方向垂直导致零件倾倒损坏的问题。
主权项：1.一种直立式多关节压铸取件机器人，其特征在于，包括：基座2，其上安装有立柱3；升降臂4，滑动安装于立柱3内，由安装于立柱3内的第一驱动源驱动进行升降；升降板11，安装于立柱3上，且升降板11上设置有与升降臂4的移动路径干涉的行程开关12；第一连接臂5，其端部转动安装于升降臂4上，所述第一连接臂5远离升降臂4的端部与第二连接臂6的端部转动连接；夹手组件8，转动安装于第二连接臂6远离第一连接臂5的端部；缓冲板10，滑动安装于第二连接臂6上，所述缓冲板10位于夹手组件8的下方，且缓冲板10与从夹手组件8处下落的零件的移动路径干涉；以及传动组件9，安装于第二连接臂6上，用于带动缓冲板10向传送带14的传送方向移动，且移动路径向传送带14倾斜，且行程开关12与传动组件9电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴立石科技股份有限公司 一种直立式多关节压铸取件机器人
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