申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115885633B

主分类号：A01C7/08

分类号：A01C7/08;A01C7/16;A01G9/08;A01G27/00;A01C1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要：本发明公开了一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，涉及播种设备技术领域，包括传送基底以及沿传送基底传送方向依次设置的第一覆沙装置、摆种装置、喷水装置和第二覆沙装置，摆种装置一侧设有撒种装置；第一覆沙装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行覆沙；撒种装置用于自动将种子撒落至摆种装置的上层带孔板上；摆种装置用于在培养盘上自动进行摆种；喷水装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行喷水；第二覆沙装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行二次覆沙。本发明能够实现用于发芽率检测的作物种子播种环节的自动化操作，有效降低人工、时间成本，提高播种效率。

主权项：1.一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，其特征在于：包括传送基底以及沿所述传送基底传送方向依次设置的第一覆沙装置、摆种装置、喷水装置和第二覆沙装置，所述摆种装置一侧设有撒种装置；所述第一覆沙装置用于检测并自动对所述传送基底上的培养盘进行覆沙；所述第一覆沙装置包括第一储沙箱、第一开关门、第一覆沙驱动装置和第一覆沙红外传感器，所述第一储沙箱设有倾斜设置的第一出沙板，所述第一出沙板的上方设有第一出沙口，所述第一开关门设置于所述第一出沙口处，所述第一覆沙驱动装置用于驱动所述第一开关门打开或关闭所述第一出沙口，所述第一出沙口下方设置所述第一覆沙红外传感器，用于检测放置于所述传送基底上的培养盘的位置；所述撒种装置用于自动将种子撒落至所述摆种装置的上层带孔板上；所述撒种装置包括储种箱、撒种开关门和撒种驱动装置，所述储种箱设有倾斜设置的出种板，所述出种板的上方设有出种口，所述撒种开关门设置于所述出种口处，所述撒种驱动装置用于驱动所述撒种开关门打开或关闭所述出种口，所述出种板的位置低的一端设置于所述上层带孔板上方；所述摆种装置包括直线位移驱动机构、旋转驱动装置、毛刷辊、摆种红外传感器、所述上层带孔板、下层带孔板和孔板驱动装置，所述上层带孔板设置于所述下层带孔板上方，所述上层带孔板与所述下层带孔板上设有相对应的多个落种孔，所述孔板驱动装置用于驱动所述下层带孔板平移，使所述下层带孔板上的各所述落种孔与所述上层带孔板上的各所述落种孔分别对齐或错开，所述毛刷辊转动设置于所述上层带孔板上方，所述旋转驱动装置用于驱动所述毛刷辊自转，所述直线位移驱动机构用于驱动所述毛刷辊平移，所述毛刷辊自转的同时在所述上层带孔板上平移将所述上层带孔板上的种子扫入所述上层带孔板上的各所述落种孔中；所述摆种装置还包括设置于所述上层带孔板一端的多余种子收集槽，所述上层带孔板上的多余种子经所述毛刷辊被扫入至所述多余种子收集槽中；所述喷水装置用于检测并自动对所述传送基底上的培养盘进行喷水；所述喷水装置包括喷嘴、出水管、喷水驱动装置、连接水管、储水桶和喷水红外传感器，所述喷嘴通过所述出水管连接所述喷水驱动装置，所述喷水驱动装置通过所述连接水管连接所述储水桶，通过所述喷水驱动装置驱动所述喷嘴向放置于所述传送基底上的培养盘喷水，所述喷嘴下方一侧位置设置所述喷水红外传感器，用于检测放置于所述传送基底上的培养盘的位置；所述第二覆沙装置用于检测并自动对所述传送基底上的培养盘进行二次覆沙；所述第二覆沙装置包括第二储沙箱、第二开关门、第二覆沙驱动装置和第二覆沙红外传感器，所述第二储沙箱设有倾斜设置的第二出沙板，所述第二出沙板的上方设有第二出沙口，所述第二开关门设置于所述第二出沙口处，所述第二覆沙驱动装置用于驱动所述第二开关门打开或关闭所述第二出沙口，所述第二出沙口下方设置所述第二覆沙红外传感器，用于检测放置于所述传送基底上的培养盘的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置

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