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申请/专利权人：陕西黑石绿能能源科技有限公司

摘要：本发明涉及自动化加氢技术领域，尤其涉及一种自动化无人加氢系统及其加氢方法。所述方法包括以下步骤：获取车辆初始数据；对车辆初始数据进行车辆位置信息提取，生成车辆位置信息数据；基于车辆位置信息数据和车辆标准数据进行实时环境地图构建，生成实时环境地图；对实时环境地图进行目标物体识别追踪，生成物体识别追踪数据；将车辆位置信息数据、实时环境地图和物体识别追踪数据进行环境感知融合，生成环境感知融合数据；获取加氢器初始传输数据。本发明通过车辆位置信息提取、实时环境感知、加氢控制策略生成、通信优化以及动态路径规划调整，提高了自动无人加氢系统的安全性、适应性和效率。

主权项：1.一种自动化无人加氢方法，其特征在于，作用于加氢站和车辆，包括以下步骤：步骤S1：获取车辆初始数据；对车辆初始数据进行车辆位置信息提取，生成车辆位置信息数据；基于车辆位置信息数据和车辆标准数据进行实时环境地图构建，生成实时环境地图；对实时环境地图进行目标物体识别追踪，生成物体识别追踪数据；将车辆位置信息数据、实时环境地图和物体识别追踪数据进行环境感知融合，生成环境感知融合数据；步骤S2：获取加氢器初始传输数据；对加氢器初始传输数据进行控制策略生成，得到加氢控制策略；基于加氢控制策略对车辆精准定位数据进行远程加氢监控，生成实时加氢状态监控控制数据；步骤S2包括以下步骤：步骤S21：利用加氢器传感器获取加氢器初始传输数据；步骤S22：对加氢器初始传输数据进行信号处理，生成加氢器标准传输数据，其中信号处理包括数据滤波、数据降采样和数据归一化；步骤S23：对加氢器标准传输数据进行加氢器状态监测，生成加氢器状态监测数据；利用异常检测算法对加氢器状态监测数据进行异常检测，生成加氢器异常检测数据；基于加氢器异常检测数据对加氢器状态监测数据进行控制策略生成，得到加氢控制策略；步骤S24：基于加氢控制策略对车辆精准定位数据进行远程加氢监控响应，生成加氢响应数据；通过云平台对加氢响应数据进行维护，生成实时加氢状态监控控制数据；步骤S3：对实时加氢状态监控控制数据进行通信带宽分配，生成通信带宽分配数据；对通信带宽分配数据进行数据压缩，生成通信传输优化数据；基于通信传输优化数据对实时加氢状态监控控制数据进行信息交互，生成加氢交互信息数据；步骤S4：通过环境感知融合数据进行实时交通状况感知分析，生成交通状况信息数据；基于交通状况信息数据、车辆精准定位数据和实时加氢状态监控控制数据进行加氢路径规划调整，生成加氢路径调整数据；通过加氢路径调整数据对加氢站和车辆进行自主加氢对接，以执行自动化无人加氢指令。

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