申请/专利权人：佛山市溢阳塑料电器有限公司

申请日：2018-10-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109110459B

主分类号：B65G47/26

分类号：B65G47/26;B65G47/88;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.09.22#专利申请权的转移;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体公开一种用于异型管状工件的自动送料装置，包括机架，机架上设有送料机构及取料机构，其特征在于，所述送料机构包括设于机架上且相互平行的第一导板及第二导板，第一导板与第二导板之间形成滑道，滑道设有进料端及出料端，第一导板及第二导板均沿进料方向向下倾斜设置，物料一端挂设于滑道上并可沿滑道滑行，出料端设有挡板组件，出料端的端口处与挡板组件之间形成一空置的接料区；取料机构设于出料端外侧，取料机构包括夹持组件及挡块组件，挡块组件包括挡块，挡块伸入接料区内的状态下，挡块与挡板组件之间仅能容纳一单位物料；取料机构下端设有传动机构。本发明结构简单、送料稳定流畅。

主权项：1.一种用于异型管状工件的自动送料装置，包括机架，机架上设有送料机构及取料机构，其特征在于，所述送料机构包括设于机架上且相互平行的第一导板及第二导板，第一导板与第二导板之间形成滑道，滑道设有进料端及出料端，第一导板及第二导板均沿进料端向出料端方向向下倾斜设置，物料一端挂设于滑道上并可沿滑道滑行，出料端设有用于防止物料滑落的挡板组件，出料端的端口处与挡板组件之间形成一空置的接料区；取料机构设于出料端外侧，取料机构包括用于接取物料的夹持组件及用于避免挡板组件打开后物料滑落的挡块组件，挡块组件包括与滑道相适配的挡块，挡块伸入接料区内的状态下，挡块与挡板组件之间仅能容纳一单位物料；取料机构下端设有用于驱动取料机构远离或靠近出料端的传动机构，所述传动机构包括移动轨道及沿移动轨道长度方向设置的移动气缸，移动轨道上滑动设有滑动座，移动气缸的工作端与滑动座相连接，取料机构设于滑动座上，所述取料机构还包括用于翻转夹持组件的翻转组件，翻转组件包括翻转板及驱动翻转板翻转的翻转气缸，夹持组件及挡块组件设于翻转板的板面上，所述翻转板通过立柱设于滑动座上，翻转板的底面铰接于立柱的顶端上，翻转气缸的一端与翻转板的底面相铰接，另一端铰接于滑动座上，所述机架上设有横梁，横梁上滑动设有用于从夹持组件抓取物料的机械手，所述横梁上设有滑轨，机械手滑动设于滑轨上且滑轨上设有用于驱动机械手平移的平移组件，滑轨与机械手之间设有用于驱动机械手升降的升降组件。

全文数据：用于异型管状工件的自动送料装置技术领域本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及用于异型管状工件的自动送料装置。背景技术管状工件广泛应用于制造结构件和机械零件中，在使用管状工件的过程中经常需要对管状工件进行二次加工，例如对管状工件进行切割、折弯等加工处理或将其与其他零件进行装配，在进行二次加工之前一般需要对管状工件进行送料，现有的管状工件通常通过将管状工件横向平行置于倾斜轨道上，利用倾斜轨道的斜坡实现送料，然而这种送料装置仅适用于截面规则的管状工件，当管状工件为类似汽车尾门撑杆的螺杆这种一端横截面较大的异型管状工件时，由于两端横截面大小不一，异型管状工件无法规整、平行的横向置于倾斜轨道上，导致无法正常送料，影响生产的进行。发明内容本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种结构简单、送料稳定流畅的用于异型管状工件的自动送料装置。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于异型管状工件的自动送料装置，包括机架，机架上设有送料机构及取料机构，其特征在于，所述送料机构包括设于机架上且相互平行的第一导板及第二导板，第一导板与第二导板之间形成滑道，滑道设有进料端及出料端，第一导板及第二导板均沿进料端向出料端方向向下倾斜设置，物料一端挂设于滑道上并可沿滑道滑行，出料端设有用于防止物料滑落的挡板组件，出料端的端口处与挡板组件之间形成一空置的接料区；取料机构设于出料端外侧，取料机构包括用于接取物料的夹持组件及用于避免挡板组件打开后物料滑落的挡块组件，挡块组件包括与滑道相适配的挡块，挡块伸入接料区内的状态下，挡块与挡板组件之间仅能容纳一单位物料；取料机构下端设有用于驱动取料机构远离或靠近出料端的传动机构。所述第一导板及第二导板下端设有用于对物料进行限位的限位板，限位板包括板面相向设置的第一限位板及第二限位板，限位板一方面避免物料左右晃动影响物料定位精度，另一方面起导向限位作用，有利于接料组件的抓取。所述挡块组件还包括L型固定座，L型固定座包括连接部及用于对挡块伸入接料区的距离进行限位的限位部，限位部设于连接部靠近出料端的一端，挡块垂直设于定位部上。所述传动机构包括移动轨道及沿移动轨道长度方向设置的移动气缸，移动轨道上滑动设有滑动座，移动气缸的工作端与滑动座相连接，取料机构设于滑动座上。所述取料机构还包括用于翻转夹持组件的翻转组件，翻转组件包括翻转板及驱动翻转板翻转的翻转气缸，夹持组件及挡块组件设于翻转板的板面上。所述翻转板通过立柱设于滑动座上，翻转板的底面铰接于立柱的顶端上，翻转气缸的一端与翻转板的底面相铰接，另一端铰接于滑动座上。所述夹持组件包括夹具及用于驱动夹具180度转动开合的夹持气缸。所述进料端的开口端向两端延伸形成V型开口，，便于进料。所述机架上设有横梁，横梁上滑动设有用于从夹持组件抓取物料的机械手。所述横梁上设有滑轨，滑轨沿横梁长度方向设置或沿横梁水平垂直方向设置，机械手滑动设于滑轨上且滑轨上设有用于驱动机械手平移的平移组件，滑轨与机械手之间设有用于驱动机械手升降的升降组件。本发明的有益效果在于：本发明采用倾斜设置的滑道设计，利用异型管状型材物料的横截面差实现物料的竖立进料，物料可有序滑行排列于送料装置中，通过滑道、挡块组件与挡板组件的结构设计，使得物料夹取状态下挡块与挡板组件之间仅能容纳一单位物料，便于物料夹取时的定位，定位精度高，送料稳定流畅，工作效率高，有效解决异型管状工件的自动化送料问题。附图说明图1为异型管状工件的结构示意图。图2为本发明的结构示意图。图3为图2的A区局部放大图。图4为本发明的接取状态结构示意图。图5为图4的A区局部放大图。图6为本发明的取料机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：请参阅图1-图6所示，本发明公开一种用于异型管状工件的自动送料装置，包括机架1，机架1上设有送料机构2及取料机构3，送料机构2包括设于机架1上且相互平行的第一导板21及第二导板22，第一导板21与第二导板22之间形成滑道23，滑道23设有进料端231及出料端232，第一导板21及第二导板22均沿进料端231向出料端232方向向下倾斜设置，物料9一端挂设于滑道23上并可沿滑道23滑行，运行过程中利用滑道23的倾斜坡度惯性实现自动下滑，出料端232设有用于防止物料9滑落的挡板组件4，出料端232的端口处与挡板组件4之间形成一空置的接料区5；取料机构3设于出料端232外侧，取料机构3包括用于接取物料9的夹持组件31及用于避免挡板组件4打开后物料9滑落的挡块组件32，挡块组件32包括与滑道23相适配的挡块321，挡块321伸入接料区5内的状态下，挡块321与挡板组件4之间仅能容纳一单位物料9；取料机构3下端设有用于驱动取料机构3远离或靠近出料端232的传动机构6。本发明适用于任何一端端部具有外端横截面大于内端横截面特点的异型管状型材的物料9，通过调节滑道23的宽度，使滑道23的宽度大于物料9内端横截面同时小于物料9的外端横截面即可。挡板组件4包括挡板41及用于驱动挡板41伸缩的挡板气缸42，挡板气缸42的工作端伸出，驱动挡板41伸出挡住物料9，挡板气缸42的工作端收缩，驱动挡板41退回，物料9可继续沿滑道23滑落。第一导板21及第二导板22下端设有用于对物料9进行限位的限位板24，限位板包括板面相向设置的第一限位板及第二限位板，限位板24一方面避免物料9左右晃动影响物料9定位精度，另一方面起导向限位作用，有利于接料组件的抓取。挡块组件32还包括L型固定座，L型固定座包括连接部322及用于对挡块321伸入接料区5的距离进行限位的限位部323，限位部323设于连接部322靠近出料端232的一端，挡块321垂直设于限位部323上。L型固定座上还设有用于连接连接部322与限位部323以增强L型固定座稳定性的加固板324。传动机构6包括移动轨道61及沿移动轨道61长度方向设置的移动气缸62，移动轨道61上滑动设有滑动座7，移动气缸62的工作端与滑动座7相连接，移动气缸62的缸体固定于机架1上，取料机构3设于滑动座7上。做为本发明的一种实施方式，当无需将物料9由竖直状态转动至横置状态时，可将夹持组件31及挡块组件32设于一安装板的上，安装板直接固定于滑动座7上。做为本发明的另一种实施方式，当需将物料9由竖直状态转动至横置状态时，取料机构3还包括用于翻转夹持组件31的翻转组件33，翻转组件33包括翻转板331及驱动翻转板331翻转的翻转气缸332，夹持组件31及挡块组件32设于翻转板331的板面上端。翻转板331通过立柱333设于滑动座7上，翻转板331的底面下端铰接于立柱333的顶端上，翻转气缸332的活塞杆一端与翻转板331的底面下端相铰接，另一端铰接于滑动座7上。挡块组件32通过连接部322安装于安装板或翻转板331上。夹持组件31包括夹具及用于驱动夹具180度转动开合的夹持气缸，夹具上开有与物料9相匹配的固定槽，便于更稳固的夹紧物料9。进料端231的开口端向两端延伸形成V型开口，便于进料。机架1上设有横梁8，横梁8上滑动设有用于从夹持组件31抓取物料9的机械手81。横梁8上设有滑轨82，滑轨82沿横梁8长度方向设置或沿横梁8水平垂直方向设置，机械手81滑动设于滑轨82上且滑轨82上设有用于驱动机械手81平移的平移组件，滑轨82与机械手81之间设有用于驱动机械手81升降的升降组件83。本发明的运行步骤如下：1挡板气缸42伸出状态下，人工将物料9挂入滑道23中，物料9随滑道23的倾斜坡度下滑，直至被挡板41挡住，物料9停止下滑；2夹持组件31的夹具打开状态下，翻转气缸332活塞杆伸出，翻转板331以其与立柱333的铰接点为轴心由水平状态翻转至竖立状态，此时翻转板331上的夹持组件31正对滑道23中物料9的上端，移动气缸62的活塞杆收缩，夹持组件31靠近滑道23的出料端232，挡块321伸入接料区5中直至挡块组件32的限位部323与第一导板21、第二导板22相抵，此时挡块321与挡板组件4之间仅能容纳一单位物料9；3挡板气缸42收缩，滑道23中的物料9再次下滑一单位物料9的距离，随即被挡块321抵挡再次停止下滑，挡板41再次伸出，挡住出料端232的第二个物料9，夹持组件31夹取与挡块321相抵的物料9；4夹持组件31夹取物料9后，移动气缸62的活塞杆伸长，夹持组件31再次远离出料端232，翻转板331由竖立状态翻转至水平状态；5横梁8上的机械手81夹住夹持组件31上的物料9，夹持组件31的夹具打开，机械手81将物料9运往下一工序，至此完成一次取料。本发明采用倾斜设置的滑道设计，利用异型管状型材物料9的横截面差实现物料9的竖立进料，物料9可有序滑行排列于送料机构2中，通过滑道23、挡块组件32与挡板组件4的结构设计，使得物料9夹取状态下挡块321与挡板组件4之间仅能容纳一单位物料9，便于物料9夹取时的定位，定位精度高，送料稳定流畅，工作效率高，有效解决异型管状工件的自动化送料问题。当然，文中应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种用于异型管状工件的自动送料装置，包括机架，机架上设有送料机构及取料机构，其特征在于，所述送料机构包括设于机架上且相互平行的第一导板及第二导板，第一导板与第二导板之间形成滑道，滑道设有进料端及出料端，第一导板及第二导板均沿进料端向出料端方向向下倾斜设置，物料一端挂设于滑道上并可沿滑道滑行，出料端设有用于防止物料滑落的挡板组件，出料端的端口处与挡板组件之间形成一空置的接料区；取料机构设于出料端外侧，取料机构包括用于接取物料的夹持组件及用于避免挡板组件打开后物料滑落的挡块组件，挡块组件包括与滑道相适配的挡块，挡块伸入接料区内的状态下，挡块与挡板组件之间仅能容纳一单位物料；取料机构下端设有用于驱动取料机构远离或靠近出料端的传动机构。2.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述第一导板及第二导板下端设有用于对物料进行限位的限位板，限位板包括板面相向设置的第一限位板及第二限位板。3.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述挡块组件还包括L型固定座，L型固定座包括连接部及用于对挡块伸入接料区的距离进行限位的限位部，限位部设于连接部靠近出料端的一端，挡块垂直设于定位部上。4.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述传动机构包括移动轨道及沿移动轨道长度方向设置的移动气缸，移动轨道上滑动设有滑动座，移动气缸的工作端与滑动座相连接，取料机构设于滑动座上。5.根据权利要求1或4所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于翻转夹持组件的翻转组件，翻转组件包括翻转板及驱动翻转板翻转的翻转气缸，夹持组件及挡块组件设于翻转板的板面上。6.根据权利要求5所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述翻转板通过立柱设于滑动座上，翻转板的底面铰接于立柱的顶端上，翻转气缸的一端与翻转板的底面相铰接，另一端铰接于滑动座上。7.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹具及用于驱动夹具180度转动开合的夹持气缸。8.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述进料端的开口端向两端延伸形成V型开口。9.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述机架上设有横梁，横梁上滑动设有用于从夹持组件抓取物料的机械手。10.根据权利要求9所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述横梁上设有滑轨，机械手滑动设于滑轨上且滑轨上设有用于驱动机械手平移的平移组件，滑轨与机械手之间设有用于驱动机械手升降的升降组件。

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