申请/专利权人：西安卓士博液压工程有限责任公司

申请日：2019-02-11

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109856418B

主分类号：G01P3/44

分类号：G01P3/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明属于径向柱塞马达转速测量领域，尤其涉及一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法。本发明通过从左至右依次连接的旋转角度数据采集分析系统、密封壳、连接件和传动件的径向柱塞马达转速测量装置，将马达柱塞的摆动转化为旋转运动，通过采集角度传感器本体的电压信号进行分析，即可获得马达转速和旋转方向。本发明通过匹配待测马达和将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接的两个步骤，将径向柱塞马达转速测量装置与待测马达进行连接安装；通过将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接、启动待测马达和读取测量数据三个步骤测得待测马达的实时转速和旋转方向，很好的检测了马达的工作状况。本发明结构稳定，安装方便，安装位置可调整并且具有良好的密封性。

主权项：1.一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：包括旋转角度数据采集分析系统，用于马达柱塞的摆动转化为旋转运动时将旋转角度转化为电信号并进行分析处理；传动件（3），用于与被测径向柱塞马达的柱塞连接；密封壳（1），用于待测量马达与本装置之间的密封；连接件（2），连接在传动件（3）与密封壳（1）之间，用于传动件（3）与旋转角度数据采集分析系统的连接；所述的旋转角度数据采集分析系统、密封壳（1）、连接件（2）和传动件（3）从左至右依次连接；所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件（3）连接；所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体（4）和角度传感器外壳（5）组成；所述的角度传感器本体（4）的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴（6），角度传感器轴（6）沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔（8）；所述的密封壳（1）是一圆盘，在圆盘的中心开有通孔（15）；所述的连接件（2）是中心开有传动轴孔（11）的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉（14）；所述的传动轴孔（11）与旋转角度数据采集分析系统匹配连接；所述的传动件（3）是一环状轴套；在传动件（3）靠近柱塞（16）的一侧，分布有轴套传动销（13），用来与柱塞（16）配合进行固定和动力传递；在传动件（3）另一侧分布有轴套槽口（12），用来与连接件（2）表面的传动销钉（14）配合进行动力传递；角度传感器轴（6）分别穿过密封壳的通孔（15）和连接件的传动轴孔（11）后通过角度传感器轴孔（8）由销钉固定。

全文数据：一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法技术领域本发明属于径向柱塞马达转速测量领域，尤其涉及一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法。背景技术径向柱塞式液压马达由于变速范围大、传动力矩大的特点，可以不用减速装置而直接与驱动装置连接，特别适用于低速大扭矩的应用场合，在工程行走类机械静压驱动系统中具有广泛的应用。工作转速是马达性能的一个重要指标。在马达工作的过程中，因为施工质量要求，需要对马达的转速进行实时监测，马达作为机械装置的核心零部件，安装空间和安装方式往往都受到限制。因此，在这种场合下，要实现对转速的实时监测，其测速装置的尺寸不能太大，并且不能安装在输出轴端。中国专利CN102661235A公布的一种径向柱塞马达转速测量装置，采用的方法是通过螺纹副和键槽结构将测速杆与配油盘进行连接，通过测速仪来采集马达的转速信号。此方法测量的结果准确，但是测速仪需要安装在马达上，实际的应用中会受到空间限制而无法安装。中国专利CN106762933A中公布了一种带测速功能的内曲线径向柱塞马达，采用的技术方案为：在马达转子的侧端面设置有一圈脉冲孔，在马达壳体中设置有转速传感器探测组件，通过传感器探测将转速信号采集进行处理，最终得出马达的转速。此方法这种方法主要针对内曲线马达的结构特点，无法应用于径向马达转速测量。常用马达转速测量方法是在马达输出轴上增加齿轮，通过霍尔、磁电等传感器检测齿数变化来检测马达输出转速，类似专利“液压泵转速测量装置”专利号：201210445663.5，这种方法需要增加额外的连接件、检测装置以及固定件，导致马达体积增大、传感器维护拆卸困难等问题。径向柱塞马达则依靠偏心距的变化来改变马达排量，从而在相同的流量下实现变速，变速范围大。其内部变量柱塞缸数量一般为奇数个，马达运转时，各柱塞缸做某个角度的往复摆动。因此如何根据径向马达的结构特点，不用在其输出轴增加检测装置，而直接在其内部集成转速测量方法，为变量马达的排量控制或者工作装置转速监控提供依据，具有重要的意义。发明内容本发明提供了一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法，目的在于实现在马达内部集成转速测量装置，以提供一种快速稳定，测量简单且不受安装空间限制的马达转速测量方案。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种径向柱塞马达转速测量装置，包括旋转角度数据采集分析系统，用于马达柱塞的摆动转化为旋转运动时将旋转角度转化为电信号并进行分析处理；传动件，用于与被测径向柱塞马达的柱塞连接；密封壳，用于待测量马达与本装置之间的密封；连接件，连接在传动件与密封壳之间，用于传动件与旋转角度数据采集分析系统的连接；所述的旋转角度数据采集分析系统、密封壳、连接件和传动件从左至右依次连接。所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件连接。所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体和角度传感器外壳组成；所述的角度传感器本体置于角度传感器外壳的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳侧壁底部设置有固定边缘。所述的角度传感器外壳的固定边缘上开有通孔；所述的角度传感器本体的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴，角度传感器轴沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔。所述的密封壳是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起，环状凸起的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽，在圆盘的中心开通孔。所述的连接件是中心开有传动轴孔的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉；所述的传动轴孔与旋转角度数据采集分析系统匹配连接。所述的传动件是一环状轴套，在传动件底面侧壁开有轴套槽口，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销。所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件连接；所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体和角度传感器外壳组成；所述的角度传感器本体置于角度传感器外壳的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳侧壁底部设置有固定边缘；所述的角度传感器外壳的固定边缘上开有通孔；所述的角度传感器本体的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴，角度传感器轴沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔；所述的密封壳是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起，环状凸起的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽，在圆盘的中心开通孔；所述的连接件是中心开有传动轴孔的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉，所述的传动轴孔与角度传感器轴的形状相匹配；所述的传动件是一环状轴套，在轴套底面侧壁开有轴套槽口，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销；角度传感器轴分别穿过密封壳的中心通孔和连接件的传动轴孔后通过角度传感器轴孔由销钉固定，传动件通过轴套槽口与传动销钉连接。一种径向柱塞马达转速测量装置的安装方法，包括如下步骤步骤一：匹配待测马达将待测马达在安装角度传感器的一侧的外壳上与柱塞对应处开一窗口，将此侧的柱塞的端面边缘上开有与传动件上的轴套传动销匹配的柱塞槽口；步骤二：将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接将密封圈安装在密封槽内，将测试装置中的轴套传动销与待测马达上的柱塞槽口卡接。有益效果：1本发明转速检测集成在径向柱塞马达内部，依照径向柱塞马达的结构和运动学规律确定的检测方法，准确性高，且结构简单。通过安装角度传感器采集径向柱塞马达柱塞的摆动角度，可将径向柱塞马达内部柱塞往复摆动转为旋转运动；通过角度传感器获取周期信号，实现径向柱塞马达的转速测量和转向判断，不增加被测马达的体积，且转速测量稳定、传感器安装便捷，不受空间限制。2本发明的角度传感器可采用霍尔或者滑动变阻形式，其输出信号可为电压或者电流式的正弦信号，信号周期为径向柱塞马达的转速周期，信号幅值与径向柱塞马达排量线性正相关，可实现径向柱塞马达的转速和排量的检测；采用双角度传感方案，可以实现径向柱塞马达转向判断。转换关系简单，传感器成本低。3本发明提出的集成于径向柱塞马达壳体内的转速测量装置结构稳定，具有多个安装位置可选，安装方便，安装位置可调整，具有良好的密封性，为径向柱塞马达智能化控制提供基础。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明装置安装剖面图；图2为本发明装置安装示意图；图3为本发明装置运动传递示意图；图4为本发明径向柱塞马达柱塞结构图；图5为本发明传动件结构图；图6为本发明连接件结构图；图7为本发明角度传感器结构图；图8为本发明密封壳结构图；图9为本发明径向柱塞马达内部结构示意图；图10为本发明双角度传感器方案安装示意图；图11为本发明不同转速下角度传感器采集到的电压值；图12为本发明角度传感器采集到的电压值；图13为本发明角度传感器采集到的角度值；图14为本发明角度传感器角度说明示意图；图15为本发明第一角度传感器采集的角度值符号示意图一；图16为本发明第一角度传感器采集的角度值符号示意图二；图17为本发明双角度传感器采集的角度值符号示意图。图中：1-密封壳；2-连接件；3-传动件；4-角度传感器；5-角度传感器外壳；6-角度传感器轴；7-固定边缘；8-角度传感器轴孔；9-环状凸起；10-密封槽；11-传动轴孔；12-轴套槽口；13-轴套传动销；14-传动销钉；15-通孔；16-柱塞；17-柱塞槽口；18-密封圈；19-径向柱塞马达壳体；41-第一角度传感器；42-第二角度传感器；16-1柱塞1号；16-2柱塞2号；16-3柱塞3号；16-4柱塞4号；16-5柱塞5号；16-6柱塞6号；16-7柱塞7号。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一：根据图1-图17所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，包括旋转角度数据采集分析系统，用于径向柱塞马达的摆动转化为旋转运动时将旋转角度转化为电信号并进行分析处理；传动件3，用于与被测径向柱塞马达的柱塞连接；密封壳1，用于待测量马达与本装置之间的密封；连接件2，连接在传动件3与密封壳1之间，用于传动件3与旋转角度数据采集分析系统的连接；所述的旋转角度数据采集分析系统、密封壳1、连接件2和传动件3从左至右依次连接。在实际使用时，将本发明中的传动件2与待测径向柱塞马达的柱塞16连接。马达启动后，如图3所示，待测马达的柱塞始终在一定角度范围内做往复摆动图3视图的竖直方向上往复摆动，柱塞16将摆动转化为旋转运动传递给传动件3，传动件3通过连接件2继续传递旋转运动，实现了柱塞的摆动到旋转的转换，最终传递到旋转角度数据采集分析系统，旋转角度数据采集分析系统将旋转运动时的旋转角度信号转化为电信号。如图11所示为转速在30rmin、60rmin、140rmin下传感器采集到的电压信号，根据径向柱塞马达的运动规律可知，旋转角度信号的频率与径向柱塞马达转速一致，其幅值与径向柱塞马达排量相关，通过对旋转角度信号正弦信号分析处理，得到待测径向柱塞马达的转速，根据双角度传感器采集到电压信号经过转化之后获得的角度值符号的正负，可以判断马达转向，从而对径向柱塞马达的工作转速和转向进行实时监控，保证径向柱塞马达正常工作运转。本发明的结构简单，操作便利，并且具有良好的密封性。能够不受测量空间的影响，精确的实时测量径向柱塞马达的转速，保证柱塞马达正常工作。实施例二：根据图1和图2所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，与实施例一不同之处在于：所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件3连接。在实际使用时，通过包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置的旋转角度数据采集分析系统的设置，将径向柱塞马达中的柱塞的摆动转化为旋转运动的角度进行实时获取、采集和分析。本实施例中的旋转角度获取装置采用的是市面上常见的电位计电阻式或者霍尔式进行马达转速的测量，将马达柱塞的摆动转化为旋转运动，通过旋转角度分析处理装置将旋转角度获取装置的电压信号进行分析，即可获得马达转速，在保证硬性测量精度的基础上降低了成本。本实施例中的旋转角度分析处理装置为单片机，属于是现有技术，这里就不做详细描述。实施例三：根据图1、图2和图7所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，与实施例二不同之处在于：所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体4和角度传感器外壳5组成；所述的角度传感器本体4置于角度传感器外壳5的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳5侧壁底部设置有固定边缘7。在实际使用时，旋转角度获取装置由传感器外壳5、角度传感器本体4两部分构成。马达启动后，待测马达的柱塞始终在一定角度范围内做往复摆动，柱塞16将摆动转化为旋转运动传递给传动件3，传动件3通过连接件2继续传递旋转运动，最终被角度传感器4检测到。角度传感器本体4可以将获取的角度变化信号转化为电信号，输入到旋转角度分析处理装置中。由于角度信号的变化频率与径向柱塞马达的转速一致，其幅值与马达排量相关，即可实现对马达转速的测量。角度传感器本体4安装在传感器外壳5内，传感器外壳5对传感器本体4进行固定的同时，还起到密封的作用。角度传感器外壳5侧壁底部设置的固定边缘7，使得角度传感器外壳5的固定更加方便，固定的效果更好。实施例四：根据图1、图2和图7所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，与实施例三不同之处在于：所述的角度传感器外壳5的固定边缘7上开有通孔；所述的角度传感器本体4的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴6，角度传感器轴6沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔8。在实际使用时，固定边缘7上开有通孔便于固定安装，角度传感器轴6及角度传感器轴孔8的设置，使得连接更加便利；角度传感器轴6上矩形面的设置，用于和连接件2配合来传递旋转运动，角度传感器轴孔8和连接件2固定完成后，在角度传感器轴孔8中插入销钉用于紧固，防止角度传感器轴6松动脱出致使传动失效；角度传感器本体4安装在传感器外壳5内，传感器外壳5对传感器本体4进行固定的同时，还起到密封的作用。实施例五：根据图1、图2和图8所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，与实施例一不同之处在于：所述的密封壳1是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起9，环状凸起9的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起9的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽10，在圆盘的中心开有通孔15。在实际使用时，密封壳1匹配安装在马达壳体19上，密封壳1上具有通孔15，角度传感器本体4的角度传感器轴6穿过通孔15进行安装；在密封壳1上开有密封槽10，在使用时，在密封槽10内安装密封圈18起到密封作用，防止液压油泄露。实施例六：根据图1、图2和图6所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，所述的连接件2是中心开有传动轴孔11的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉14；所述的传动轴孔11与旋转角度数据采集分析系统匹配连接。在实际使用时，连接件2的作用是将旋转运动从传动件3传递到角度传感器本体4上。在连接件2上分布有传动轴孔11和传动销钉14，传动销钉14与传动件3配合，角度传感器本体的角度传感器轴6与传动轴孔11配合用于将传递旋转运动最终传递到角度传感器轴6上。实施例七：根据图1、图2和图5所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，与实施例一不同之处在于：所述的传动件3是一环状轴套，在传动件3底面侧壁开有轴套槽口12，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销13。在实际使用时，传动件3的作用是将马达柱塞2的运动传递给连接件2。在传动件3靠近柱塞16的一侧，分布有轴套传动销13，用来与柱塞16配合进行固定和动力传递。在传动件3另一侧分布有轴套槽口12，本实施例中的轴套槽口12开有3个，用来与连接件2表面的传动销钉14配合进行动力传递，调整传动销轴14与不同的轴套槽口12配合，可以用来满足不同场合下的安装要求。实施例八：根据图1-图17所示的一种径向柱塞马达转速测量装置，与实施例一不同之处在于：所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件3连接；所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体4和角度传感器外壳5组成；所述的角度传感器本体4置于角度传感器外壳5的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳5侧壁底部设置有固定边缘7；所述的角度传感器外壳5的固定边缘上开有通孔；所述的角度传感器本体4的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴6，角度传感器轴6沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔8；所述的密封壳1是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起9，环状凸起9的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起9的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽10，在圆盘的中心开有通孔15；所述的连接件2是中心开有传动轴孔11的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉14，所述的传动轴孔11与角度传感器轴6的形状相匹配；所述的传动件3是一环状轴套，在轴套底面侧壁开有轴套槽口12，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销13；角度传感器轴6分别穿过密封壳的中心通孔15和连接件的传动轴孔11后通过角度传感器轴孔8由销钉固定，传动件3通过轴套槽口12与传动销钉14连接。在实际使用时，在马达工作的过程中，柱塞16始终在一定角度范围内做往复摆动。在柱塞16安装传感器的一侧端面上开有柱塞槽口17，用于与传动件3上的轴套传动销13配合将摆动转化为旋转运动传递给传动件3。传动件3的作用是将马达柱塞16的运动传递给连接件2。在传动件3靠近柱塞16的一侧，分布有轴套传动销13，用来与柱塞16上的柱塞槽口17配合进行固定和动力传递。在传动件3另一侧分布有3个轴套槽口12，用来与连接件2表面的传动销钉14配合进行动力传递，调整传动销轴14与不同的轴套槽口12配合，可以用来满足不同场合下的安装要求。连接件2的作用是将旋转运动从传动件3传递到角度传感器轴6上。在连接件2上分布有传动轴孔11和传动销钉14，传动销钉14与轴套槽口12配合，角度传感器本体4的角度传感器轴6与传动轴孔11配合用于将传递旋转运动最终传递到角度传感器轴6上。旋转角度获取装置由传感器外壳5、角度传感器本体4两部分构成，角度传感器本体4可以将角度传感器轴6端的角度变化信号转化为电信号，输入到信号采集系统中实现对马达转速的测量。角度传感器轴6为圆柱状且沿轴向切割有一矩形面，用于和连接件2配合传递旋转运动，在角度传感器轴6前端开有角度传感器轴孔8，角度传感器轴孔8和连接件2固定完成后在角度传感器轴孔8中插入销钉用于紧固，防止角度传感器轴6松动脱出致使传动失效；角度传感器本体4安装在传感器外壳5内，传感器外壳5对传感器本体4进行固定的同时，还起到密封的作用。密封壳1安装在马达壳体上，密封壳1上有壳体通孔15，角度传感器轴6穿过壳体通孔15进行安装；在密封壳1上开有密封槽10，在密封槽10内安装密封圈18起到密封作用，防止液压油泄露。实施例九：根据图1-图17所示的一种径向柱塞马达转速测量装置的安装方法，包括如下步骤步骤一：匹配待测马达将待测马达在安装角度传感器的一侧的外壳19上与柱塞16对应处开一窗口，将此侧的柱塞16的端面边缘上开有与传动件上的轴套传动销13匹配的柱塞槽口17；步骤二：将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接将密封圈18安装在密封槽10内，将测试装置中的轴套传动销13与待测马达上的柱塞槽口17卡接。在实际使用时，首先将待测马达安装角度传感器的一侧的外壳19上与柱塞16对应处开一窗口，窗口的内径与密封壳1表面上的环状凸起9的外径相匹配，便于将径向柱塞马达转速测量装置与待测马达的连接和密封。实施例十：本发明的实施例采用的是七缸径向柱塞马达，如图9所示，七缸径向柱塞马达一共有柱塞1号16-1、柱塞2号16-2、柱塞3号16-3、柱塞4号16-4、柱塞5号16-5、柱塞6号16-6和柱塞7号16-7七个柱塞。如图10所示，根据柱塞1号16-1和柱塞3号16-3缸体顶部旋转中心轴所在位置，在径向柱塞马达壳体对应处第一角度传感器41和第二角度传感器42，第一角度传感器41和第二角度传感器42的旋转轴与柱塞1号16-1和柱塞3号16-3顶部旋转中心固定连接，柱塞1号16-1和柱塞3号16-3底部的旋转运动，会传递到第一角度传感器41和第二角度传感器42旋转轴上，通过第一角度传感器41和第二角度传感器42就可以采集柱塞1号16-1和柱塞3号16-3缸体的摆动频率和摆动角度。第一角度传感器41和第二角度传感器42为霍尔元件，如图12所示，角度传感器旋转轴转动的角度值与输出电压值成正比关系，即：θ＝kV+b如图11所示，为角度传感器4采集到的电压值随时间变化的曲线图。根据图中电压值的变化规律，可通过分析运算得到柱塞缸体的摆动频率f。根据径向柱塞马达转速n与径向柱塞马达柱塞缸体角度变化频率f之间的关系，可以得到径向柱塞马达转速：n＝f如图12为第一角度传感器41和第二角度传感器42安装在径向柱塞马达固定位置上采集到的电压信号值随时间变化的曲线图，经过换算后得到如图13所示的角度值随时间变化的曲线图。图14所示的是径向柱塞马达偏心距计算数学模型示意图，其中A点代表第一角度传感器41安装的位置，B点代表第二角度传感器42安装的位置，O点为径向柱塞马达轴轴心，柱塞缸体底部旋转中心到径向柱塞马达轴轴心距离为R，即圆O的直径为R，C点为偏心轴圆弧上一点，OC为偏心距e。径向柱塞马达工作过程中，点C在圆O上运动，设第一角度传感器41和第二角度传感器42采集到的角度值为α、β。图15和图16所示的是第一角度传感器41采集的角度值符号示意图。α角有正负之分，设定AC在OA顺时针方向的右侧时所成角为正值，反之则为负值，如图15中α的值为负，图16中α的值为正。同理，第二角度传感器42所成的β角也有同样的规律。图17所示的是第一角度传感器41和第二角度传感器42采集的角度值符号示意图，整个区域被OA、OB延长线分割成一、二、三、四4个不同的区域，C1、C2、C3、C4分别为落在第一、二、三、四区域内的C点，因此，在第一区域内，α角为负值，β角为正值；在第二区域内，α角为正值，β角为正值；在第一区域内，α角为正值，β角为负值；在第一区域内，α角为负值，β角为负值。通过对α、β角正负值的组合，即可判断出此时C点所在的区域，根据C点所在区域的变换规律，例如C点所在的区域随着时间变化规律为一、二、三、四、一，即可判断出径向柱塞马达输出轴的旋转方向为逆时针从径向柱塞马达输出轴端方向观察，反之，如果C点所在的区域随着时间变化规律为一、四、三、二、一，即可判断出径向柱塞马达输出轴的旋转方向为顺时针从径向柱塞马达输出轴端方向观察。综上所述，本发明通过从左至右依次连接的旋转角度数据采集分析系统、密封壳、连接件和传动件的径向柱塞马达转速测量装置，将马达柱塞的摆动转化为旋转运动，通过采集角度传感器的电压信号进行分析，即可获得马达转速。采用安装第一、第二两个角度传感器的方案，可以根据传感器采集到的信号分析得到径向柱塞马达的旋转方向。本发明通过匹配待测马达和将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接的两个步骤，将径向柱塞马达转速测量装置与待测马达进行连接安装。本发明结构稳定，安装方便，安装位置可调整并且具有良好的密封性，本发明不受待测马达所处空间的限制，对待测马达进行精确测量。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。以上所述，近视本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：包括旋转角度数据采集分析系统，用于马达柱塞的摆动转化为旋转运动时将旋转角度转化为电信号并进行分析处理；传动件3，用于与被测径向柱塞马达的柱塞连接；密封壳1，用于待测量马达与本装置之间的密封；连接件2，连接在传动件3与密封壳1之间，用于传动件3与旋转角度数据采集分析系统的连接；所述的旋转角度数据采集分析系统、密封壳1、连接件2和传动件3从左至右依次连接。2.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件3连接。3.如权利要求2所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体4和角度传感器外壳5组成；所述的角度传感器本体4置于角度传感器外壳5的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳5侧壁底部设置有固定边缘7。4.如权利要求3所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的角度传感器外壳5的固定边缘7上开有通孔；所述的角度传感器本体4的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴6，角度传感器轴6沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔8。5.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的密封壳1是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起9，环状凸起9的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起9的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽10，在圆盘的中心开有通孔15。6.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的连接件2是中心开有传动轴孔11的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉14；所述的传动轴孔11与旋转角度数据采集分析系统匹配连接。7.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的传动件3是一环状轴套，在传动件3底面侧壁开有轴套槽口12，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销13。8.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件3连接；所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体4和角度传感器外壳5组成；所述的角度传感器本体4置于角度传感器外壳5的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳5侧壁底部设置有固定边缘7；所述的角度传感器外壳5的固定边缘上开有通孔；所述的角度传感器本体4的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴6，角度传感器轴6沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔8；所述的密封壳1是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起9，环状凸起9的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起9的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽10，在圆盘的中心开有通孔15；所述的连接件2是中心开有传动轴孔11的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉14，所述的传动轴孔11与角度传感器轴6的形状相匹配；所述的传动件3是一环状轴套，在轴套底面侧壁开有轴套槽口12，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销13；角度传感器轴6分别穿过密封壳的中心通孔15和连接件的传动轴孔11后通过角度传感器轴孔8由销钉固定，传动件3通过轴套槽口12与传动销钉14连接。9.一种如权利要求1-8任意一项所述的径向柱塞马达转速测量装置的安装方法，其特征在于：包括如下步骤步骤一：匹配待测马达将待测马达在安装角度传感器的一侧的外壳19上与柱塞16对应处开一窗口，将此侧的柱塞16的端面边缘上开有与传动件上的轴套传动销13匹配的柱塞槽口17；步骤二：将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接将密封圈18安装在密封槽10内，将测试装置中的轴套传动销13与待测马达上的柱塞槽口17卡接。

百度查询： 西安卓士博液压工程有限责任公司 一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法

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