申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2019-06-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110356373B

主分类号：B60S5/06

分类号：B60S5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明提供一种侧向力消除机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体；夹紧机构本体包括夹块、夹紧驱动件、夹紧结构；夹块与浮动基板固定连接；夹紧驱动件与夹紧结构固定于固定基板上；夹紧驱动件的可移动端与夹紧结构连接，夹紧驱动件驱使夹紧结构运动夹持夹块外壁，以使得夹块连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。本发明结构巧妙，设计合理，采用夹紧结构夹持连接与浮动平台的夹块，实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

主权项：1.一种侧向力消除机构，其特征在于，包括：用于放置电池组件的浮动平台600，浮动平台600的浮动基板601与第一固定板602之间设置有若干用于浮动的浮动柱本体650，浮动柱本体650在提供垂直方向上的浮动的同时可提供水平方向上的浮动，从而带来回复平衡位置的侧向力；浮动平台600的浮动基板601与第一固定板602之间设置的夹紧机构本体660，用于消除浮动柱本体650因恢复平衡位置而带来的侧向力；安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体660；所述夹紧机构本体660包括夹块662、夹紧驱动件663、夹紧结构；所述夹块662与浮动基板固定连接；所述夹紧驱动件663与所述夹紧结构固定于固定基板上；所述夹紧驱动件663的可移动端与所述夹紧结构连接，所述夹紧驱动件663驱使所述夹紧结构运动夹持所述夹块662外壁，以使得所述夹块662连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。

全文数据：一种侧向力消除机构技术领域本发明属于快速更换电池领域，具体涉及一种侧向力消除机构。背景技术随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，则需要对车辆或换电平台的位置进行调整，但是在对车辆或换电平台等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电平台与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的；但在水平方向上的浮动过程中极易发生偏离中间位置而产生回中的侧向力，使得电池更换过程无法稳定，导致安装或拆卸时易发生不必要的磕碰，影响电池寿命。对此，急需对现有的浮动平台进行改进，优化其结构设计，设计出一种能消除浮动过程中侧向力的机构。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种侧向力消除机构，采用夹紧结构夹持连接与浮动平台的夹块，实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求。本发明提供一种侧向力消除机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体；所述夹紧机构本体包括夹块、夹紧驱动件、夹紧结构；所述夹块与浮动基板固定连接；所述夹紧驱动件与所述夹紧结构固定于固定基板上；所述夹紧驱动件的可移动端与所述夹紧结构连接，所述夹紧驱动件驱使所述夹紧结构运动夹持所述夹块外壁，以使得所述夹块连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。优选地，所述夹紧结构包裹所述夹块的外轮廓。优选地，所述夹紧结构包括摩擦块、收缩结构；所述摩擦块两端连接所述收缩结构；所述夹紧驱动件可移动端连接一所述收缩结构，所述夹紧驱动件驱使所述收缩结构收缩，以使得所述摩擦块紧压所述夹块。优选地，所述收缩结构包括第一杆件、第二杆件；所述第一杆件与所述第二杆件枢接，所述摩擦块两端分别枢接一所述第一杆件或一所述第二杆件；所述第一杆件与所述第二杆件的一枢接轴连接所述夹紧驱动件可移动端。优选地，所述夹紧机构本体还包括传动块、支撑架；所述支撑架用于支撑所述夹紧驱动件与所述夹紧结构；所述传动块穿设于所述支撑架；所述传动块一端连接所述夹紧驱动件可移动端，另一端连接所述第一杆件与所述第二杆件的枢接轴。优选地，所述摩擦块抵触所述夹块的顶面与底面。优选地，所述摩擦块抵触所述夹块两相对的侧面。优选地，所述夹紧机构本体还包括第一转轴；所述第一转轴用于连接两所述夹紧结构，以使得两所述夹紧结构同步运动。优选地，所述夹紧机构本体还包括固定柱；所述固定柱一端固定连接所述夹块，另一端固定连接浮动基板；两所述夹紧结构关于所述固定柱对称。优选地，所述夹紧驱动件包括电动推杆、气缸、直线电机、液压推杆。相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供一种侧向力消除机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体；夹紧机构本体包括夹块、夹紧驱动件、夹紧结构；夹块与浮动基板固定连接；夹紧驱动件与夹紧结构固定于固定基板上；夹紧驱动件的可移动端与夹紧结构连接，夹紧驱动件驱使夹紧结构运动夹持夹块外壁，以使得夹块连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。本发明结构巧妙，设计合理，采用夹紧结构夹持连接与浮动平台的夹块，实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为应用本发明的浮动平台的整体结构示意图；图2为本发明在一实施例中的夹紧机构本体的整体结构示意图；图3为本发明在一实施例中的夹紧机构本体的正视图；图4为本发明在一实施例中的夹紧机构本体的局部结构示意图；图中所示：浮动平台600、浮动基板601、第一固定板602、浮动柱本体650、夹紧机构本体660、固定柱661、夹块662、夹紧驱动件663、传动块664、第一杆件665、摩擦块666、第一转轴667、第二杆件668、支撑架669。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语例如，“连接”和“附接”是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，用于放置电池组件的浮动平台600，其中，浮动平台600的浮动基板601与第一固定板602之间设置有若干用于浮动的浮动柱本体650，浮动柱本体650在提供垂直方向上的浮动的同时可提供水平方向上的浮动，从而带来回复平衡位置的侧向力；应当理解，浮动柱本体650提供各向浮动为既定场景，不能因此造成技术方案的不清楚。如图1所示，浮动平台600的浮动基板601与第一固定板602之间设置的夹紧机构本体660，用于消除浮动柱本体650因恢复平衡位置而带来的侧向力。一种侧向力消除机构，如图2-图4所示，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体660；所述夹紧机构本体660包括夹块662、夹紧驱动件663、夹紧结构；所述夹块662与浮动基板固定连接；所述夹紧驱动件663与所述夹紧结构固定于固定基板上；所述夹紧驱动件663的可移动端与所述夹紧结构连接，所述夹紧驱动件663驱使所述夹紧结构运动夹持所述夹块662外壁，以使得所述夹块662连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。在本实施例中，通过夹紧结构夹紧夹块662，实现浮动基板601相对第一固定板602的相对位置固定，此时浮动基板601不可浮动也不可恢复，从而消除侧向力，确保电池组件以正确的位置安装进车底部，防止碰伤电器接头，影响电池及车辆使用寿命。所述夹紧驱动件663包括但不限于电动推杆、气缸、直线电机、液压推杆。如图2所示，在一优选实施例中，所述夹紧结构包裹所述夹块662的外轮廓。应当理解，夹紧结构包括但不限于夹爪、可伸缩的连杆机构；在一实施例中，所述夹紧结构包括摩擦块666、收缩结构；所述摩擦块666两端连接所述收缩结构；所述夹紧驱动件663可移动端连接一所述收缩结构，所述夹紧驱动件663驱使所述收缩结构收缩，以使得所述摩擦块666紧压所述夹块662。为增加摩擦块666与夹块662的接触面的摩擦力，接触面可设置有带有滚花的表面结构，或采用橡胶包覆摩擦块666与夹块662。在一优选实施例中，如图3、图4所示，所述收缩结构包括第一杆件665、第二杆件668；所述第一杆件665与所述第二杆件668枢接，所述摩擦块666两端分别枢接一所述第一杆件665或一所述第二杆件668；所述第一杆件665与所述第二杆件668的一枢接轴连接所述夹紧驱动件663可移动端。应当理解，收缩结构用于牵拉摩擦块666，使得两摩擦块666位置发生变化，呈现收缩或扩张的现象，实现对夹块662的夹紧或放松。在本实施例中，夹块662呈一矩形块，当两摩擦块666呈放松状态时，摩擦块666可防止浮动平台600浮动过大，导致夹块662脱离夹紧结构。在一优选实施例中，如图2、图3所示，所述夹紧机构本体660还包括传动块664、支撑架669；所述支撑架669用于支撑所述夹紧驱动件663与所述夹紧结构；所述传动块664穿设于所述支撑架669；所述传动块664一端连接所述夹紧驱动件663可移动端，另一端连接所述第一杆件665与所述第二杆件668的枢接轴。在本实施例中，如图2-4所示，夹紧驱动件663为电动推杆，电动推杆可移动端固定连接传动块664，传动块664穿设于中间的支撑架669并与第一杆件665与第二杆件668的枢接轴连接，如图3所示，横向拉动传动块664，第一杆件665与第二杆件668之间的夹角变小，对夹块662进行夹紧。在一实施例中，如图2、图3所示，所述摩擦块666抵触所述夹块662的顶面与底面。在本实施例中，通过夹块662顶面与底面的摩擦力消除侧向力。应当理解，在另一实施例中，所述摩擦块666抵触所述夹块662两相对的侧面，摩擦块666夹持夹块662的侧面图未示，同样可实现夹块662的固定。在一优选实施例中，为全方位固定住夹块662，所述夹紧机构本体660还包括第一转轴667；所述第一转轴667用于连接两所述夹紧结构，以使得两所述夹紧结构同步运动。在本实施例中，所述夹紧机构本体660还包括固定柱661；所述固定柱661一端固定连接所述夹块662，另一端固定连接浮动基板；两所述夹紧结构关于所述固定柱661对称。本发明结构巧妙，设计合理，采用夹紧结构夹持连接与浮动平台的夹块，实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

权利要求：1.一种侧向力消除机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体660；其特征在于：所述夹紧机构本体660包括夹块662、夹紧驱动件663、夹紧结构；所述夹块662与浮动基板固定连接；所述夹紧驱动件663与所述夹紧结构固定于固定基板上；所述夹紧驱动件663的可移动端与所述夹紧结构连接，所述夹紧驱动件663驱使所述夹紧结构运动夹持所述夹块662外壁，以使得所述夹块662连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。2.如权利要求1所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧结构包裹所述夹块662的外轮廓。3.如权利要求2所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧结构包括摩擦块666、收缩结构；所述摩擦块666两端连接所述收缩结构；所述夹紧驱动件663可移动端连接一所述收缩结构，所述夹紧驱动件663驱使所述收缩结构收缩，以使得所述摩擦块666紧压所述夹块662。4.如权利要求3所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述收缩结构包括第一杆件665、第二杆件668；所述第一杆件665与所述第二杆件668枢接，所述摩擦块666两端分别枢接一所述第一杆件665或一所述第二杆件668；所述第一杆件665与所述第二杆件668的一枢接轴连接所述夹紧驱动件663可移动端。5.如权利要求4所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧机构本体660还包括传动块664、支撑架669；所述支撑架669用于支撑所述夹紧驱动件663与所述夹紧结构；所述传动块664穿设于所述支撑架669；所述传动块664一端连接所述夹紧驱动件663可移动端，另一端连接所述第一杆件665与所述第二杆件668的枢接轴。6.如权利要求3所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述摩擦块666抵触所述夹块662的顶面与底面。7.如权利要求3所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述摩擦块666抵触所述夹块662两相对的侧面。8.如权利要求1-7任一项所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧机构本体660还包括第一转轴667；所述第一转轴667用于连接两所述夹紧结构，以使得两所述夹紧结构同步运动。9.如权利要求8所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧机构本体660还包括固定柱661；所述固定柱661一端固定连接所述夹块662，另一端固定连接浮动基板；两所述夹紧结构关于所述固定柱661对称。10.如权利要求8所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧驱动件663包括电动推杆、气缸、直线电机、液压推杆。

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