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申请/专利权人：东莞市泰旺自动化机械设备有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216107U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及生产过程的工件转运技术领域，尤其涉及一种侧向抓取装置；包括机架、驱动件、导向组件、联动杆及机械手；导向组件包括板体、摆动件及滑动连接件，板体设有第一导向槽，摆动件设有长条孔，机架设有第二导向槽，滑动连接件滑动连接于第二导向槽、第一导向槽、长条孔；板体设于机架，驱动件驱动摆动件摆动，使得所述滑动连接件沿所述长条孔、所述第一导向槽、第二导向槽运动，联动杆的一端与滑动连接件连接，联动杆的另一端与所述机械手连接；在驱动件的作用下，摆动件摆动，带动联动杆及机械手在横向和纵向发生位移，实现低耗能、占用空间小、运动轨迹精准的目的。
主权项：1.一种侧向抓取装置，包括机架，其特征在于：还包括驱动件1、导向组件2、联动杆3及机械手4；所述导向组件2包括板体21、摆动件22及滑动连接件23，所述板体21设有第一导向槽211，所述第一导向槽211沿板体21的厚度方向贯穿板体21，所述摆动件22设有长条孔221，所述长条孔221沿摆动件22的厚度贯穿摆动件22，所述机架设有第二导向槽6，所述滑动连接件23滑动连接于第二导向槽6，所述滑动连接件23滑动连接于第一导向槽211，所述滑动连接件23滑动连接于长条孔221；所述板体21设于机架，所述驱动件1驱动摆动件22摆动，使得所述滑动连接件23沿所述长条孔221、所述第一导向槽211、第二导向槽6运动，所述联动杆3的一端与所述滑动连接件23连接，所述联动杆3的另一端与所述机械手4连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市泰旺自动化机械设备有限公司 一种侧向抓取装置
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