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液压与气动实训工作台 

申请/专利权人:辽宁机电职业技术学院

申请日:2020-08-17

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN111862767B

主分类号:G09B25/02

分类号:G09B25/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要:本发明公开了液压与气动实训工作台,包括台体;模拟加工机构,固定在所述台体上表面,包括夹持件,用于夹持物料;料仓,设置在所述台体上表面;第一平移机构,固定在所述台体上表面,并且位于所述模拟加工机构和所述料仓之间;第一转动机构,位于所述第一平移机构上方,第一转动机构的固定端与所述第一平移机构的滑动部连接;升降机构,位于所述第一转动机构上方,升降机构的固定端和第一转动机构的输出端连接;一对换向夹持机械手,设在升降机构的两侧,通过升降机构带动其进行上下运动;本发明提供一种利用液压和气动的相关结构,在台体上模仿金属切削加工机床的加工动作和机械手的自动上下料动作的液压与气动实训工作台。

主权项:1.液压与气动实训工作台,其特征在于,包括:台体1;模拟加工机构2,固定在所述台体1上表面,包括夹持件2-3,用于夹持物料10;料仓3,设置在所述台体1上表面,该料仓3上设有多个用于放置待加工的物料10的工位;第一平移机构7,固定在所述台体1上表面,并且位于所述模拟加工机构2和所述料仓3之间;第一转动机构6,位于所述第一平移机构7上方,第一转动机构6的固定端与所述第一平移机构7的滑动部连接,第一平移机构7带动其左右平移;升降机构5,位于所述第一转动机构6上方,升降机构5的固定端和第一转动机构6的输出端连接,第一转动机构6带动升降机构5转动;一对换向夹持机械手4,设在升降机构5的两侧,通过升降机构5带动其进行上下运动;其中,所述换向夹持机械手4在夹持完料仓3上放置的待加工的物料10后,在所述升降机构5、第一转动机构6、以及第一平移机构7的带动下回转到模拟加工机构2一侧,并将所述夹持件2-3上夹持的物料取下更换上待加工的物料;所述料仓3还与用于带动其转动的第二转动机构8和用于带动其左右移动的第二平移机构9连接;所述第二转动机构8,包括壳体8-1和固定在壳体8-1上的第二转动件8-2,第二转动件8-2的输出轴与所述料仓3连接;所述第二平移机构9,与第二转动机构8的壳体8-1连接,产生使第二平移机构9和料仓3同步移动的动力;所述模拟加工机构2包括回转主轴2-1,回转主轴2-1的一端与液压马达2-2的输出轴连接,回转主轴2-1的另一端与所述夹持件2-3连接。

全文数据:

权利要求:

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