申请/专利权人：深圳天喆科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117546796B

主分类号：A01K15/02

分类号：A01K15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于狗行为动作识别技术的训狗控制方法及系统，涉及动物行为识别技术领域，包括：形成高强度训练模型，形成循序渐进训练模型，针对狗的训练过程，形成狗的擅长训练项目和非擅长训练项目；对非擅长训练项目进行分级；建立狗行为分析模型；使用擅长训练项目对狗进行预处理训练，使用非擅长训练项目对狗进行训练；使用非擅长训练项目训练时，对狗动作行为捕获，进行训练情景获取，综合分析得出狗的心理情绪，心理情绪包括低落、稳定、高兴和狂躁；根据狗的心理情绪，对训练作出调整。通过设置训练模型建立模块、行为模型建立模块、情绪分析模块和训练调整模块，在保证训练速度的同时，也能保证训练的效果。

主权项：1.一种基于狗行为动作识别技术的训狗控制方法，其特征在于，包括：形成高强度训练模型，形成循序渐进训练模型，针对狗的训练过程，形成狗的擅长训练项目和非擅长训练项目；对非擅长训练项目进行分级，分级为初级训练项目、中级训练项目和高级训练项目，训练的顺序为初级训练项目至中级训练项目至高级训练项目；建立狗行为分析模型；其中，所述建立狗行为分析模型包括以下步骤：获取狗的至少一个情绪特征，获取狗处于情绪特征时，表现出的行为特征；在行为特征中提取狗的耳部、嘴部、眼部和尾部的动作特征；在行为特征中提取狗的声音特征；在行为特征中提取狗的头部与身体的角度；汇总狗的耳部、嘴部、眼部和尾部的动作特征、声音特征以及头部与身体的角度，得到识别特征；将识别特征与情绪特征一一对应，汇总得到狗行为分析模型；使用擅长训练项目对狗进行预处理训练，预处理训练后，使用非擅长训练项目对狗进行训练；使用非擅长训练项目训练时，对狗动作行为捕获，进行训练情景获取，综合分析得出狗的心理情绪，心理情绪包括低落、稳定、高兴和狂躁；其中，所述对狗动作行为捕获，进行训练情景获取包括以下步骤：获取训练时的狗动作视频，在狗动作视频中提取维持时间最长的狗动作行为；在狗动作行为中提取狗的耳部、嘴部、眼部和尾部的动作特征、声音特征以及头部与身体的角度，在狗行为分析模型中，获取相同识别特征对应的情绪特征，得到预情绪特征；获取训练情景，训练情景包括狗的训练结果及狗对于同一训练指令的训练次数；其中，所述综合分析得出狗的心理情绪包括以下步骤：获取预情绪特征和训练情景，判断预情绪特征是否与训练情景相符；若是，则将预情绪特征作为狗的心理情绪；若否，则重新对狗动作行为捕获，进行训练情景获取；根据狗的心理情绪，对训练作出调整；其中，所述根据狗的心理情绪，对训练作出调整包括以下步骤：使用非擅长训练项目训练时，优先使用循序渐进训练模型中的方案对狗进行训练；使用循序渐进训练模型训练时，综合分析得出狗的心理情绪，若狗的心理情绪低落或狂躁，则停止训练，对狗进行安抚；若狗的心理情绪稳定或高兴，则切换循序渐进训练模型至高强度训练模型，使用高强度训练模型中的方案对狗进行训练；训练时，综合分析得出狗的心理情绪，若狗的心理情绪低落或狂躁，则停止训练，对狗进行安抚；若安抚无效，则切换高强度训练模型至循序渐进训练模型，若否，则继续使用高强度训练模型中的方案对狗进行训练；若狗的心理情绪稳定和高兴，则继续使用高强度训练模型中的方案对狗进行训练。

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