申请/专利权人：北京物资学院

申请日：2021-08-04

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113415359B

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明公开了一种多功能模块引导车，涉及仓储物流的技术领域，驱动模块与衔接机构通过旋转平台连接，衔接机构上连接有功能模块；旋转平台包括驱动模块上设有转盘座，转盘座上通过推力轴承安装有转盘齿轮，转盘齿轮一侧设有相啮合的电机齿轮；转盘齿轮和电机齿轮安装在支架内侧，第一伺服电机的输出轴贯穿支架与电机齿轮连接，转盘齿轮内安装有转盘；转盘内侧安装有滚动轴承，滚动轴承通过锁定轴承架安装在支架内侧；转盘通过连接座与衔接机构连接；本发明可以实现自由更换功能模块，以驱动模块作为基础，在上面可加载多种功能，功能模块可以随时更换其它的功能模块实现自动化引导车一机多用功能。

主权项：1.一种多功能模块引导车，其特征在于，包括驱动模块（1）、旋转平台（4）、衔接机构（2）和功能模块（3）；所述驱动模块（1）与衔接机构（2）通过旋转平台（4）连接，所述衔接机构（2）上连接有功能模块（3）；所述旋转平台（4）包括转盘座（41）、转盘齿轮（42）、电机齿轮（43）、支架（44）、第一伺服电机（45）、转盘（46）和连接座（47）；所述驱动模块（1）上设有转盘座（41），所述转盘座（41）上通过推力轴承（48）安装有转盘齿轮（42），所述转盘齿轮（42）一侧设有相啮合的电机齿轮（43）；所述转盘座（41）上方设有支架（44），所述转盘齿轮（42）和电机齿轮（43）安装在支架（44）内侧，所述支架（44）上方安装第一伺服电机（45），所述第一伺服电机（45）的输出轴贯穿支架（44）与电机齿轮（43）连接，所述转盘齿轮（42）内安装有转盘（46）；所述转盘（46）内侧安装有滚动轴承（49），所述滚动轴承（49）通过锁定轴承架（491）安装在支架（44）内侧；所述转盘（46）通过连接座（47）与衔接机构（2）连接；所述驱动模块（1）包括底盘框架（11）、驱动轮组件（12）、万向轮组件（13）和电气组件（14）；所述底盘框架（11）上分别安装有若干万向轮组件（13）和驱动轮组件（12），所述驱动轮组件（12）通过电气组件（14）驱动；所述底盘框架（11）包括底板（111）、顶板（112）和支柱（113），所述底板（111）上方平行设有顶板（112），所述底板（111）与顶板（112）之间通过若干均匀分布地支柱（113）连接，所述底板（111）第一端和第二端分别设有若干与万向轮组件（13）相配合的安装槽（114），所述万向轮组件（13）安装在安装槽（114）内；所述底板（111）第三端和第四端分别设有第一安装孔（115），所述驱动轮组件（12）安装在第一安装孔（115）内，且驱动轮组件（12）与顶板（112）连接；所述转盘座（41）安装在底板（111）上；所述衔接机构（2）包括牵引座平台（21）、驱动电机（22）、第一齿条卡销（23）、第二齿条卡销（24）和驱动齿轮（27）；所述连接座（47）上安装有牵引座平台（21），所述牵引座平台（21）顶部两侧分别设有第一导向槽（25）和第二导向槽（26），所述第一导向槽（25）和第二导向槽（26）之间设有驱动电机（22），所述驱动电机（22）设置在牵引座平台（21）底部，所述驱动电机（22）的输出轴上套设有驱动齿轮（27），所述驱动齿轮（27）两侧分别安装有相啮合的第一齿条卡销（23）和第二齿条卡销（24），所述第一齿条卡销（23）和第二齿条卡销（24）滑动连接的设置在牵引座平台（21）底部；所述功能模块（3）可拆卸的安装在第一导向槽（25）和第二导向槽（26）内，所述第一齿条卡销（23）和第二齿条卡销（24）分别可拆卸的插入在第一导向槽（25）和第二导向槽（26）的功能模块（3）上；所述功能模块（3）包括功能主体（31）、牵引销（32）、第一移栽机线路弹片接口（33）和第二移栽机线路弹片接口（34），所述功能主体（31）底部两侧分别设有与第一导向槽（25）和第二导向槽（26）相配合的两个牵引销（32），四个所述牵引销（32）分别可拆卸的设置在第一导向槽（25）和第二导向槽（26）内，其中处于前端的两个牵引销（32）上均安装有第一移栽机线路弹片接口（33），所述第一导向槽（25）和第二导向槽（26）内安装有与第一移栽机线路弹片接口（33）相配合的第二移栽机线路弹片接口（34），所述第一移栽机线路弹片接口（33）与第二移栽机线路弹片接口（34）可拆卸的连接，其中处于后端的两个牵引销（32）分别与第一齿条卡销（23）和第二齿条卡销（24）可拆卸连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京物资学院 一种多功能模块引导车

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