申请/专利权人：河北红帽子制盖有限公司

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114405838B

主分类号：B07C5/00

分类号：B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.05.17#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明公开了一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机，包括支撑底座，该支撑底座顶部四周设置有支撑框架，支撑底座顶部一侧设置有间隔组件，支撑底座顶部另一侧设置有末端切换器，间隔组件与末端切换器之间设置有第一传送带与第二传送带，第一传送带中间位置设置有双相机组件，第二传送带底部设置有五相机组件，第一传送带与第二传送带远离间隔组件的一侧均设置有废品回收组件；支撑底座内底部两侧均设置有抽吸装置，支撑底座内顶部设置有两个气动装置。有益效果：通过设置双相机组件与五相机组件联合形成的七镜头模组，能够对瓶盖内外壁进行360°的全方位监控，并且大大提高图像的分辨率，从而提高瓶盖筛检的精准度。

主权项：1.一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机，包括支撑底座1，该支撑底座1顶部四周设置有支撑框架2，其特征在于：所述支撑底座1顶部一侧设置有间隔组件3，所述支撑底座1顶部另一侧设置有末端切换器4，所述间隔组件3与所述末端切换器4之间设置有第一传送带5与第二传送带6，所述第一传送带5中间位置设置有双相机组件7，所述第二传送带6底部设置有五相机组件8，所述第一传送带5与所述第二传送带6远离所述间隔组件3的一侧均设置有废品回收组件9；所述支撑底座1内底部两侧均设置有抽吸装置10，所述支撑底座1内顶部设置有两个气动装置11，所述支撑底座1正面一侧设置有电气柜12，所述电气柜12正面顶部设置有控制盘13；所述支撑框架2内部且位于所述第一传送带5上方设置有主机14，所述主机14一侧设置有空调器15，所述主机14正面设置有显示器16；所述间隔组件3包括设置在所述支撑底座1一侧顶部的安装架301，所述安装架301顶部两侧均设置有安装挡板302，所述安装挡板302内底部设置有两个侧导向板303，两个所述侧导向板303顶部之间设置有顶导向板304，所述顶导向板304远离所述支撑底座1的一端设置有流动停止活塞305，两个所述安装挡板302顶部之间设置有传动盒306，所述传动盒306内部设置有传动机构307，所述侧导向板303底部中间位置开设有开口308；所述传动机构307包括开设在所述传动盒306内底部两侧的滑槽3071，所述滑槽3071内顶部设置有驱动齿轮3072，所述驱动齿轮3072内侧设置有连接齿轮3073，位于同侧的所述驱动齿轮3072与所述连接齿轮3073顶部与底部均设置有联动连杆3074，两个所述连接齿轮3073顶部与底部均设置有自转连杆3075，其中底部的所述自转连杆3075中间位置固定在所述传动盒306底部，所述驱动齿轮3072底部通过转轴连接有导向轮3076，其中一个所述驱动齿轮3072套设有夹取连接件3077，所述夹取连接件3077外侧设置有间距螺纹杆3078，所述间距螺纹杆3078贯穿至所述传动盒306外部连接有调间距手柄3079，其中一个所述驱动齿轮3072顶部贯穿至所述传动盒306顶部连接有间隔驱动电机30710；所述安装架301为U形结构，所述自转连杆3075与所述连接齿轮3073保持活动连接，所述联动连杆3074与所述连接齿轮3073及所述驱动齿轮3072均保持活动连接，所述间距螺纹杆3078与所述夹取连接件3077保持活动连接，且所述间距螺纹杆3078与所述传动盒306侧壁保持螺纹连接；所述双相机组件7包括设置在所述支撑底座1顶部的第一支撑柱701，所述第一支撑柱701内部设置有第一升降螺纹杆702，所述第一升降螺纹杆702顶部贯穿至所述第一支撑柱701顶部设置有第一升降电机703，所述第一支撑柱701外侧套设有升降块704，所述升降块704为日字形结构且与所述第一升降螺纹杆702螺纹配合，所述升降块704正面设置有支撑板705，所述支撑板705底部设置有防护板706，所述支撑板705顶部两侧均设置有相机支架707，所述相机支架707顶部设置有初端相机708，所述相机支架707外侧套设有防护套筒709；所述五相机组件8组件包括设置在所述支撑底座1顶部的第二支撑柱801，所述第二支撑柱801内部设置有第二升降螺纹杆802，所述第二升降螺纹杆802顶部贯穿至所述第二支撑柱801连接有第二升降电机803，所述第二支撑柱801外侧套设有安装支撑框804，所述安装支撑框804为正八边形结构且四个对边顶部均设置有相机安装架805，所述相机安装架805内顶部设置有相机盒806，所述安装支撑框804远离所述第二支撑柱801的一边设置有内扩展支架807且穿插有防侧翻立杆808，所述内扩展支架807位于所述安装支撑框804内侧的一端设置有底端相机809；所述相机盒806内顶部设置有全景相机810，所述相机盒806内底部设置有补光灯811，所述全景相机810与所述补光灯811之间设置有散热隔板812，所述散热隔板812背部设置有散热风扇813，所述相机盒806背面开设有散热孔814；所述全景相机810与所述补光灯811均穿插至所述相机安装架805内侧，四个所述全景相机810等距排列呈环形分布，所述底端相机809位于四个所述全景相机810的圆心位置；所述支撑板705位于所述第一传送带5的正上方，所述安装支撑框804位于所述第二传送带6的正下方，所述安装支撑框804与所述第二升降螺纹杆802保持螺纹连接；所述第一传送带5位于所述第二传送带6下方且相互交错，所述第一传送带5与所述第二传送带6的背面靠近所述传动盒306的一侧均设置有吸嘴17，两个所述吸嘴17分别连接两个所述抽吸装置10，所述第一传送带5与所述第二传送带6正面靠近所述传动盒306的一侧均设置有传感器18；所述废品回收组件9包括多个设置在所述第一传送带5与所述第二传送带6背面且靠近所述末端切换器4一侧的废品收集器901，所述第一传送带5与所述第二传送带6正面且位于所述废品收集器901对面设置有气动喷嘴902，所述气动喷嘴902与所述气动装置11保持连接，所述气动喷嘴902靠近所述末端切换器4的一侧设置有传感器18，所述气动喷嘴902远离所述末端切换器4的一侧设置有编码器903。

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